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B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
E04 - extern START "0->1 flankensensitiv"
wird ausgewertet in allen Betriebsarten, in denen die Achse positioniert. Eine 0->1-Flanke auf diesem Eingang ent-
spricht dem Betätigen der START-Taste und liefert somit einen Startimpuls.
E05 - extern HALT "0->1 flankensensitiv" oder "1-aktiv"
wird ausgewertet im Automatablauf. Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang liefert das gleiche Ergebnis wie das Betä-
tigen der HALT-Taste und fährt einen gerade aktiven Positioniervorgang definiert mit der programmierten Brems-
rampe herunter. Ein gerade aktiver Ablauf wird unterbrochen und kann an dieser Stelle durch ein Startsignal wieder
fortgesetzt werden. Alternativ kann dieser Eingang auch statisch ausgewertet werden, d.h. daß ein HIGH-Signal auf
diesem Eingang ein Halt-Signal auslöst. Die statische Signalauswertung wird durch Par.49=1 aktiviert.
E06 - extern STOP "0->1 flankensensitiv" oder "1-aktiv"
wird ausgewertet in allen Betriebsarten, in denen die Achse positioniert. Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang liefert
das gleiche Ergebnis wie das Betätigen der STOP-Taste. Ein aktiver Positioniervorgang wird abgebrochen, die An-
triebe werden ggf. freigeschaltet, ein gerade aktiver Ablauf wird abgebrochen. Ein Neustart durch ein Startsignal läßt
den Ablauf von vorne beginnen. Alternativ kann dieser Eingang auch statisch ausgewertet werden, d.h. daß ein
HIGH-Signal auf diesem Eingang ein Stop-Signal auslöst. Die statische Signalauswertung wird durch Par.49=1 akti-
viert.
E07 - nur mit SPS-Option: extern Referenzfahrt starten / Referenz setzen "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang veranlaßt die Steuerung - unabhängig von der Betriebsart - eine Referenz-
fahrt zu starten oder den Referenzpunkt direkt zu setzen. Die Funktion des Eingangs kann durch Parametrierung
[5.3] (Par. 26) bestimmt werden.
E08 - nur mit SPS-Option: Fehlermeldung quittieren "0->1 flankensensitiv"
Fehlermeldungen - unabhängig welcher Art und aus welcher Quelle - werden durch entsprechende Ausgabe am
Display visualisiert. Weitere Aktivitäten können erst nach Quittieren dieser Meldung erfolgen. Die Quittierung erfolgt
mit der CLEAR-Taste oder durch eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang.
E09 - nur mit SPS-Option: Automatikbetrieb aktivieren und Prog.-Nr. 1 anwählen "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1 Flanke an diesem Eingang veranlaßt die Steuerung in die Automatikbetriebsart zu wechseln und die Pro-
grammnummer 1 einzustellen. Die Aktivierung des Automatikbetriebs kann somit durch ein übergeordnetes System
erfolgen (remote control).
E10 - nur mit SPS-Option: Programmnummer um 1 erhöhen "0->1 flankensensitiv"
Die Auswertung dieses Eingangs erfolgt nur in der Betriebsart Automatik. Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang
imkrementiert die Programmnummer (+1). Dadurch kann mit jedem positiven Flankenwechsel die Programmnum-
mer um 1 erhöht werden. Um bspw. die Programmnummer 21 anzuwählen wird zunächst durch E09 die Betriebsart
Automatik und Prog.-Nr.=1 angewählt und anschließend 20 Impulse auf E10 gegeben. Es erfolgt keine Rückmel-
dung über den Steuerungszustand. Ein übergeordnetes System muß die Anzahl der Impulse mitzählen.
E11 - Auswertung durch Anwenderprogramm
siehe auch Eingänge E12-E16 ...
E12 - externe Positionierfreigabe "1-aktiv"
eine Positionierung der Achse - unabhängig von der Betriebsart - kann nur erfolgen, wenn dieser Eingang HIGH-
Pegel sieht. Geht dieser Eingang während einer Positionierung auf LOW-Pegel wird sofort alles abgeschaltet, der
Antrieb freigeschaltet und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben (siehe auch [1.3] Sicherheit). Die Positi-
onierfreigabe kann durch Parametrierung (Par.67) abgeschaltet werden. Bei abgeschalteter Positionierfreigabe kann
dieser Eingang alternativ auch im Anwenderprogramm ausgewertet werden
E12 - E16 Auswertung durch Anwenderprogramm
Diese 6 Eingänge sind reserviert für Auswertungen im Anwenderprogramm. Es stehen eine Reihe von Befehlen zur
Verfügung, die eine Auswertung der Eingänge im NC-Programm ermöglichen. Die Beschreibung dazu findet man in
[10.3].
Stand:29.10.1999
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