Anhang 2 Liste Der Fehlermeldungen Mit Beschreibung - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

Anhang 2 Liste der Fehlermeldungen mit Beschreibung
Fehlertext
Fehlerbeschreibung
F01-Parameter defekt
beim Laden der Parameter aus
dem EEPROM-Speicher, das
Laden erfolgt immer nach dem
Einschalten der PS50
F02-EEPROM defekt
Hardware-Problem im
EEPROM-Speicher
F03-keine Referenz !
Es wurde versucht die Betriebs-
art Automatik oder Teach-In
aufzurufen ohne vorher die Ach-
se referenziert zu haben
F04-Programm existiert nicht
Unter der aufgerufenen Prog.-
Nr. im Automatikbetrieb ist kein
Programm gespeichert
F05-extern Stop (E12=0)
Das Verfahren der Achsen ist
über die Positionierfreigabe E12
verriegelt. E12 muß = 1 (24V)
sein
F06-Servo Grenzwert Achse
Der Spannungswert der D/A-
Wandler wird beim Positionieren
im 2ms-Raster ständig berech-
net und bewegt sich normaler-
weise in den Grenzen -10.0V ..
+10.0V. Er ist abhängig von der
Bahngeschw. und der Regler-
einstellung (P-/I-Anteil). Ergibt
die Berechnung einen Wert au-
ßerhalb dieser Grenzen, wird
dieser Fehler generiert.
F07-Schleppgr.wert Achse
Die Bewegung der Achse ist
durch einen Schleppregler reali-
siert; dabei werden im 2ms-
Raster kleine Sollwert-Portionen
auf den Lagesollwert aufaddiert.
Im gleichen Zeitraster versucht
der Lageregler, diese Soll-
Istwert-Differenz auszugleichen.
Dieser Vorgang erzeugt die Be-
wegung. Überschreitet die Soll-
Ist-Differenz ein parametriebares
Maß (z.B. durch mechanische
Blockade der Achse) wird dieser
Fehler generiert.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Auftreten/Ursache
nach dem Einschalten werden
zunächst alle Parameter geladen
und die Prüfsumme ausgewer-
tet. Der Fehler kann nur nach
dem Einschalten auftreten und
deutet auf einen defekten Spei-
cherbaustein oder eine nicht
korrekt abgeschlossene Para-
metereingabe hin.
wie F01, jedoch eindeutig Hard-
ware-Defekt
beim Aufruf der Betriebsart Au-
tomatik oder Teach-In
beim Start eines NC-Programms
in der Betriebsart Automatik
Dieser Fehler kann in allen Be-
triebsarten auftreten, wo Achsen
positioniert werden (Referenz,
Manuell, Automat)
Immer wenn Achsen positioniert
werden.
Zu großer Spannnungswert au-
ßerhalb D/A-Wandler-Bereich
berechnet
Immer wenn die Achse positio-
niert wird.
Der Schleppabstand zwischen
Lage-Soll- und Lage-Istwert
wurde größer als der im
Schleppgrenzwert programmier-
te Wert
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Beheben
Auf jeden Fall alle Parameter
neu eingeben. Wenn die Feh-
lermeldung häufiger auftritt
(nach jedem Aus-/Einschalten),
ist die Steuerung reparaturbe-
dürftig
Steuerung reparieren lassen
Referenzfahrt durchführen oder
Referenz setzen
in der Betriebsart Program-
mieren ein NC-Programm unter
dieser Prog.-Nr. erstellen
E12=1 (+24V) setzen
ggf. Sicherheitskette über-prüfen
oder Abschalten der extern Stop
Funktion mit Par.67=0
Regler muß gegengekoppelt
arbeiten, ggf. Zählrichtung oder
D/A-Spannungs-Polarität um-
kehren (Parameter!)
Regler-Einstellungen verändern
(P-/I-Anteil reduzieren)
Bahngeschwindigkeit reduzieren
ggf. Achse auf Leichtgängigkeit
überprüfen
Servofehler abschalten mit
Par.69=1
Regler muß gegengekoppelt
arbeiten, ggf. Zählrichtung oder
D/A-Spannungs-Polarität um-
kehren (Parameter!)
Regler-Einstellungen verändern
(P-/I-Anteil reduzieren)
Bahngeschwindigkeit reduzieren
ggf. Achse auf Leichtgängigkeit
überprüfen; mechanische Blo-
ckade entfernen
Schleppgrenzwert vergrößern
Par. 14