Parametrierung; Parametereinstellungen; Parameterliste - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

5.

Parametrierung

Durch die (Maschinen-)Parameter wird die Steuerung an die zu steuernde Maschine oder Achse angepaßt. Im All-
gemeinen erfolgt die Parametrierung nur einmal während der Inbetriebnahme. Die Steuerung ist dann konfiguriert.
Die Parameter werden spannungsausfallsicher im EEPROM-Speicher abgelegt und während des Boot-Vorgangs
von dort in den Arbeitsspeicher der Steuerung eingelesen.
Nach Eingabe der Parameter muß, damit eine Speicherung erfolgt, das Parametermenü durch die ESC-Taste ver-
lassen werden. Der Speichervorgang dauert ca. 8 sec. Sind Parameter verändert worden, die in irgendeiner Form
Einfluß auf den Referenzpunkt der Achse haben (Übersetzung, Referenzpunkt, o.ä.), wird der Referenzzustand der
Achse gelöscht, und es muß anschließend neu referenziert werden (siehe [9]).
5.1

Parametereinstellungen

Bei jeder PS50 wird vor Auslieferung ein sogenannter "Factory-Reset" ausgeführt, der alle Parameter auf eine in der
Steuerung abgelegte Standardeinstellung bringt (s. Tabelle im Anhang). Dies stellt sicher, daß jeder Parameter
durch einen sinnvollen Wert belegt ist. Diese Werte müssen im allgemeinen jedoch spezifisch an die zu steuernde
Anlage angepaßt werden. Dazu ist zunächst das Parametermenü aufzurufen:
•
Menüpunkt 5 - Parameter im Hauptmenü anwählen
•
Paßwort 1961 (s. [4.5]) eingeben
•
Parametermenü meldet sich mit:
P 1:
Antrieb:+/-10V
In der PS50 gibt es 80 Parameterplätze, die jedoch nicht alle belegt sind. Jeder Parameter wird durch seine Num-
mer und seinen Wert in der ersten Zeile des Displays dargestellt. In der zweiten Zeile wird der Parameter im Klartext
beschrieben. Die physikalische Dimension des Parameterwertes kann durch Betätigen von F1-Taste ebenfalls in der
zweiten Zeile für ca. 2 sec. angezeigt werden. Die Parameter sind in Blöcken zu 10 Parametern (1..10, 11..20, ...
71..80) strukturiert. In jedem Block wird eine bestimmte Einstellung vorgenommen. Die Parameter sind in [Anhang 1]
und [5.3] detailliert beschrieben.
Bedienung
Taste Funktion
Pfeil-ab Umschalten auf nächsten Parameter 1..80, 1
Pfeile-auf Umschalten auf vorhergehenden Parameter 80..1, 80
F1 Anzeige der phys. Einheit des akt. Parameters in Zeile (2)
TAB Wechsel des Eingabecursors zwischen Par.-Nummer und Par.-Wert
'0'..'9', ',', CLR Eingabe eines Zahlenwertes auf Eingabecursor-Position (Zehnerblock)
CR Übernehmen des Eingabewertes in Parameterspeicher
ESC Verlassen der Parametereingabe und ggf. Abspeichern im EEPROM
5.2

Parameterliste

Die Parameterliste ist als Anhang 1 beigefügt.
Nachfolgend werden die Parameter detailliert beschrieben.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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