Teach-In - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

Kommando Wertebereich
G90 --
G91 --
G92 -9999.999..+9999.999
-50000.00..+50000.00
F00 0.0 .. 9999.9
F01 0 .. 9999
F02 0 .. 9999
M00 --
M30 --
M70 --
M71 --
Q00 0000000..2222222
Q01 000000 .. 222222
Q02 000000-222222,1-255 auswertbare Eingänge (E11..E16), Eingänge abfragen und zu
Q03 1..255
Q04 1..255
Q10 0..9999
10.8

Teach-in

Mit Teach-in bezeichnet man eine andere Art der Programmierung von Sollpositionen. Dabei wird der Positionswert
nicht als Zahl eingegeben, sondern durch jogging oder stepping zunächst angefahren. Diese aktuelle Istposition der
Achse kann dann in den Programmspeicher übernommen werden.
Die Betriebsart Teach-in wird aus dem Programmieren aufgerufen. Dazu müssen einige Bedingungen erfüllt sein:
•
die Achse muß referenziert sein
•
die Betriebsart Programmieren muß aktiv sein
•
im aktuellen Programm-Satz muß ein Positionier-Befehl stehen (z.B. G00, G01, o.ä.)
•
der Eingabecursor muß auf dem Satz-Parameter (in diesem Fall die Sollposition) stehen
Sind diese Bedingungen erfüllt, wechselt die Betriebsart mit einem START-Signal zu Teach-in. Dies wird durch die
u.a. Darstellung im Display dokumentiert. In diesem Zustand kann die Achse wie im Manuell-Mode durch jogging
oder stepping verfahren werden. Umgeschaltet wird mit den Pfeil-auf/-ab-Tasten. Der Teach-in-Mode kann auf 2
Arten verlassen werden:
•
mit der ESC-Taste, Rücksprung zum Programmieren ohne Speicherung
•
mit der STOP-Taste, Rücksprung zum Programmieren, akt. Istwert wird in den Satz als Sollwert übernommen
TEACH IN <-^^->
G01 - 145.73
Bedienung
Taste Funktion
Pfeil rechts -> joggen oder steppen der Achse in eine Richtung
Pfeil links <- joggen oder steppen der Achse in entgegen gesetzte Richtung
Pfeil auf Umschalt. der Teach-in-Modi Jogging/Stepping
Pfeil ab Umschalt. der Teach-in-Modi Jogging/Stepping
STOP Rücksprung zum Programmieren mit Speicherung der akt. Istposition im Satz
ESC Rücksprung zum Programmieren ohne Speicherung der akt. Istposition im Satz,
der Sollwert im Satz-Speicher bleibt unverändert
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Beschreibung
die angeg.Positionen werden als absolute Koord interpretiert
relatives Vermaßen (Kettenmaß), die angegebenen Positio-
nen werden relativ zum vorhergehenden Maß berechnet
Achsen-Istwert auf programmierten Wert setzen [mm]
Bsp.: G92 100
Programmierung der Arbeitsgang-Geschwindigkeit in [mm/s]
bezogen auf alle Positionierungen, außer G00
Programmierung der Beschleunigungszt. in [ms], nicht b. G00
Programmierung der Bremszeit in [ms], nicht bei G00
programmierter Halt; Fortsetzung der Bearbeitung mit Start-
Signal (Taste oder extern)
Programmende
Display im Automatikbetrieb abschalten (Satzwechselzeiten
um Faktor 10 niedriger)
Display wieder einschalten, das Einschalten erfolgt automa-
tisch bei Stop oder Programmende
programmierbare Ausgänge (A01..A07)
auswertbare Eingänge (E11..E16), Eingänge abfragen und
warten bis Bedingung erfüllt
Satznummer (2. Satz-Parameter) springen, wenn Eingangs-
bedingung erfüllt
unbedingter Sprung zu Satznummer (1. Satz-Parameter)
dekrementiere Schleifenzähler, bedingter Sprung zu Satz-
nummer (1. Satz-Parameter), wenn Schleifenzähler > 0
Schleifenzähler setzen, Anzahl der Schleifendurchläufe pro-
grammieren
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