Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 29

nachdem das Verfahren im Manuell-Betrieb funktioniert, sind noch die Endschalter zu testen. Dazu im Manuell-
Betrieb ..
. mit Jog-Tasten im Schleichgang in die Richtung des zu testenden Endschalters fahren
. Tasten loslassen; Achsenstillstand abwarten
. diesen Endschalter betätigen (bei induktiven Näherungsschalter mit Schraubenschlüssel o.ä.)
. Display zeigt Fehlermeldung Endschalter, dann ist Einstellung korrekt
wenn keine Fehlermeldung ..
{
. anderen Endschalter betätigen
wenn Fehlermeldung Endschalter ..
{
E02/E03 Verdrahtung tauschen
}
wenn keine Fehlermeldung ..
{
Verdrahtung/Funktion Endschalter überprüfen
}
}
sonst ..
{
. Fehlermeldung mit CLEAR-Taste löschen
. mit Jog-Tasten im Schleichgang in die entgegenges. Richtung des anderen Endsch. fahren
. Tasten loslassen; Achsen-Stillstand abwarten
. diesen Endschalter betätigen (bei induktiven Näherungsschalter mit Schraubenschlüssel o.ä.)
. Display zeigt Fehlermeld. Endschalter, dann ist Einstellung korrekt, wenn keine Fehlermeld ..
{
Verdrahtung/Funktion Endschalter überprüfen
}
sonst ..
{
. mit Jog-Tasten im Schleichgang in Richt. eines Endschalters fahren bis Fehlermeld.
. Fehlermeldung mit CLEAR-Taste löschen
. mit Jog-Tasten im Schleichg. in Richt. des anderen Endsch. fahren bis Fehlermeld.
. Fehlermeldung mit CLEAR-Taste löschen
. Einstellung/Überprüfung korrekt
}
}
Um die Referenzierung der Achse vorzunehmen, ist nach [9] vorzugehen
Referenzmenü aufrufen
Referenzfahrt durchführen ..
{
. Start-Taste betätigen
. Achse fährt in eine Richtung auf den Endschalter (= Referenzschalter)
soll der andere Endschalter der Referenzschalter sein ..
{
. Stop-Taste betätigen
P24 -
}
sonst ..
{
. Achse fährt auf Endschalter und kehrt die Verfahrrichtung um
. Achse fährt vom Endschalter frei und schaltet nach Nullspur-Ausw. des Gebers ab
die Nullspur-Auswertung kann auch abgeschaltet werden Par. 27=1, bei Schritt-
motor-Antrieben ohne Inc.-Meßsystem wird erfolgt nie eine Nullspur-Auswertung
. der Parameter P21 wird gesetzt, die Achse ist referenziert.
}
. nachdem dem Ref. wird die Achse auf den in Parameter Par. 23 prog. Wert gefahren
. Referenzmenü wird automatisch beendet; Achse ist referenziert
}
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Überprüfung der Endschalter
Richtung Referenzfahrt umdrehen
Achse referenzieren
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