Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 22

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
P27 - Referenzfahrt ohne Nullspur-Auswertung (Standardeinstellung: 0)
Die Impulsgeber zur Istwerterfassung liefern i. a. außer den A- und B-Signalen zur Zählung und Richtungsauswer-
tung auch ein sogenanntes N-Signal (Nullspur), das einmal pro Geberumdrehung auftritt. Dieses Nullspursignal wird
bei der Referenzfahrt verwendet. Ist Par. 27 = 1 gesetzt, wird dieses Nullspursignal nicht ausgewertet, sondern nur
auf Endschalter-Genauigkeit referenziert. D. h. der Referenzpunkt wird gesetzt, wenn der Endschalter bei der Refe-
renzfahrt erreicht wird. Die Genauigkeit ist aufgrund der Endschalter-Wiederholgenauigkeit und der Latenzzeit bei
der Abtastung des Weges durch die Steuerung schlechter als bei der Auswertung mit Nullspur, die so präzise ist,
wie der Geber es zuläßt.
P28 - nach Referenzfahrt keine Positionierung auf Par.23 (Standardeinstellung 0)
Nach erfolgreicher Referenzfahrt der Achse, wird die in P23 programmierte Position angefahren, wenn dieser Para-
meter nicht gesetzt ist. Bei P28=1 unterbleibt diese Positionierung. Damit kann ein Geschwindigkeitsvorteil bei der
Referenzfahrt erzielt werden, um bspw. eine programmgesteuerte Referenzfahrt (G74) zu optimieren.
P29 - frei
P30 - frei
P31 - Manuell Schleichgang (Standardeinstellung: 20.0 mm/s)
P32 - Manuell Eilgang (Standardeinstellung: 200.0 mm/s)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Betriebsart Manuell; beim Jog-Betrieb [6.1] kann die Achse mit 2 unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren
werden P31/P32. Die Geschwindigkeiten werden in [mm/s] eingegeben. Beim Step-Betrieb wird die Eilgang-
Geschwindigkeit verwendet.
P33 - Manuell Beschleunigungszeit (Standardeinstellung: 100 ms)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Betriebsart Manuell; beim Jog-Betrieb [6.1] wird die betreffende Achse in einer zeitlinearen Beschleunigungsrampe
von 0 auf die programmierte Achsgeschwindigkeit (P32) beschleunigt. P33 beschreibt die Zeit dieser Beschleuni-
gungsrampe in [ms].
P34 - Manuell Bremszeit (Standardeinstellung: 100 ms)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
wie P33, jedoch Verzögerungszeit für Bremsrampe aus programmierter Achsgeschwindigkeit bis Stillstand.
P35 - Referenz Schleichgang (Standardeinstellung: 20.0 mm/s)
P36 - Referenz Eilgang (Standardeinstellung: 100.0 mm/s)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
wie P31/P32, jedoch bezogen auf die Betriebsart Referenz. Siehe auch Referenzierung [9.1] der Achse.
P37 - Referenz Beschleunigungs-/Bremszeit (Standardeinstellung: 100 ms)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Betriebsart Referenz; beim Referenzieren wird die betreffende Achse in einer zeitlinearen Beschleunigungsrampe
von 0 auf die programmierte Achsgeschwindigkeit (P36) beschleunigt und in gleicher Art zeitlinear vor Position ab-
gebremst. P37 beschreibt die Zeit dieser Beschleunigungs-/Brems-Rampe in ms.
P38 - Arbeitsgang Automat (Standardeinstellung: 100.0 mm/s)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Betriebsart Automatik; beim automatischen Abarbeiten der NC-Programme wird dieser Wert als Geschwindigkeits-
wert für die Positionierung herangezogen. Die Geschwindigkeit kann aber auch individuell im NC-Programm vorge-
geben werden - dann wirkt dieser Parameterwert als max. Geschwindigkeits-Begrenzung. Größere Werte können
nicht programmiert werden.
P39 - Beschleunigungszeit Automat (Standardeinstellung: 100 ms)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Betriebsart Automatik; beim Start einer Positionierung wird die Achse in einer zeitlinearen Beschleunigungsrampe
von 0 auf die programmierte Bahngeschwindigkeit beschleunigt. P39 beschreibt die Zeit dieser Beschleunigungs-
rampe in [ms].
P40 - Bremszeit Automat (Standardeinstellung: 100 ms)
nicht bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
wie P39, jedoch Verzögerungszeit für Bremsrampe aus programmierter Bahngeschwindigkeit bis Stillstand.
Stand:29.10.1999 Seite 22