Referenzieren Der Achse; Referenzfahrt - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

9.

Referenzieren der Achse

Bei inkrementellen Meßsystemen kann - im Gegensatz zu absoluten Meßsystemen - nach dem Einschalten der
Steuerung der aktuelle Istwert der Achsen nicht festgestellt werden. Dazu muß zunächst ein Bezug zwischen steue-
rungsinternem und tatsächlichem (physikalischen) Istwert der Achse hergestellt werden, so daß Istwert Steuerung =
Istwert Achse ist.
Der Bezug wird über einen mechanischen Anschlag, einen elektrischen Signalgeber (bspw. Endschalter) o. ä., her-
gestellt. Der Menüpunkt Referenz unterstützt diesen Vorgang.
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Bedienung
Taste Funktion
Pfeil auf/ab Umschalten zwischen Referenzfahrt und Referenz-Setzen
START Referenzfahrt starten bzw. Referenz Setzen durchführen
STOP wenn Referenzfahrt aktiv: definiertes Anhalten mit Bremsrampe
ESC Verlassen der Betriebsart Referenz, Freischalten der Antriebe
Die Betriebsart Automatik kann erst dann ausgeführt werden, wenn die Achse in referenziertem Zustand ist.
9.1

Referenzfahrt

Bei der Referenzfahrt wird einer der Hardware-Endschalter als Referenzschalter verwendet und gezielt angefahren.
Die Referenzfahrt ist ein festgelegter Ablauf, der immer in gleicher Art und Weise abläuft. Daher ist zwingend min-
destens ein Hardware-Endschalter erforderlich. Die Soft-Endschalter sind während des ganzen Referenzablaufs
nicht aktiv.
REF. X:- 501.34
Der Referenzablauf:
. START-Taste betätigen
. Achse fährt im Referenz-Eilg. (Par. 36) in eine spezifizierbare Richtung auf den Referenz-Endschalter
. nach Erreichen des Endschalters erfolgt Richtungsumkehr und Reduzierung der Geschwindigkeit
auf Referenz-Schleichgang (Par. 35)
. nach Freifahren des Endschalters wird das nächste Null-Signal des Drehgebers (N-Spur)
ausgewertet und der Referenzpunkt (Par. 21) gesetzt
. Achse wird freigeschaltet
. die Achse ist damit referenziert, Istwert-Steuerung = Istwert-NC-Achse
. nachdem die Achse referenziert ist, erfolgt eine Positionierung der Achse mit der Referenz-Eilgang-
Geschwindigkeit auf den in Par. 23 programmierten Wert (Position nach Referenzfahrt).
Nach erfolgreichem Abschluß der Referenzfahrt, wird die Betriebsart Referenz automatisch beendet. Die Referenz-
fahrt kann zu jedem Zeitpunkt durch die STOP-Taste abgebrochen werden.
Die Richtung der Referenzfahrt kann durch Setzen/Rücksetzen des Par. 24 umgekehrt werden.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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