Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 3

10. Programmieren............................................................................................... 37
10.1 Allgemeine Hinweise zu NC-Programmen.......................................................................... 37
10.2 Eingabe von NC-Sätzen ........................................................................................................ 38
10.3 Programmierbare Ausgänge, Eingänge auswerten, Sprungbefehle, Schleifen ............. 39
10.4 Beispiel eines NC-Programms............................................................................................. 40
10.5 Programmverwaltungsroutinen ........................................................................................... 40
10.6 Auto-Start Programm 99....................................................................................................... 41
10.7 Liste der verfügbaren NC-DIN-Codes, Befehlssatz ........................................................... 41
10.8 Teach-in.................................................................................................................................. 42
11. Automatikbetrieb............................................................................................ 43
11.1 Startwerte eingeben .............................................................................................................. 44
11.2 Programm starten, anhalten ................................................................................................ 44
11.3 Satzweiterschaltung, Wiederholung von Programmen (Zyklenzähler) ........................... 44
11.4 Satzwechselzeiten, Reaktionszeiten digitale Eingänge .................................................... 45
11.5 Einzelschritt-Betrieb ............................................................................................................. 45
12. Diagnose/Service ........................................................................................... 45
12.1 Test der digitalen Eingänge ................................................................................................. 45
12.2 Test der digitalen Ausgänge ................................................................................................ 46
12.3 Test der analogen Eingänge ................................................................................................ 46
12.4 Test der analogen Ausgänge ............................................................................................... 47
12.5 Abgleichen der Achsen-Drift................................................................................................ 47
12.6 Test der Inkrementalzählereingänge................................................................................... 47
12.7 LC-Anzeige testen ................................................................................................................. 48
12.8 Tastatur testen....................................................................................................................... 48
12.9 Daten-Transfer (Kloning) ...................................................................................................... 49
13. SPS-Schnittstelle ........................................................................................... 49
14. RS232-Schnittstelle........................................................................................ 50
14.1 Up-/download von ASCII-codierten NC-Programmen ....................................................... 50
14.2 Fehlercodierung beim Download ........................................................................................ 51
15. Anschlußplan für 1-Achs-Servoantrieb, Beispiel ........................................ 52
Anhang 1 Parameterliste ....................................................................................... 53
Anhang 2 Liste der Fehlermeldungen mit Beschreibung ................................... 55
Anhang 3 Impulsdiagramm SPS-Schnittstelle..................................................... 58
Stand:29.10.1999
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