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10.
Programmieren............................................................................................... 37
10.1
Allgemeine Hinweise zu NC-Programmen.......................................................................... 37
10.2
Eingabe von NC-Sätzen ........................................................................................................ 38
10.3
Programmierbare Ausgänge, Eingänge auswerten, Sprungbefehle, Schleifen ............. 39
10.4
Beispiel eines NC-Programms............................................................................................. 40
10.5
Programmverwaltungsroutinen ........................................................................................... 40
10.6
Auto-Start Programm 99....................................................................................................... 41
10.7
Liste der verfügbaren NC-DIN-Codes, Befehlssatz ........................................................... 41
10.8
Teach-in.................................................................................................................................. 42
11.
Automatikbetrieb............................................................................................ 43
11.1
Startwerte eingeben .............................................................................................................. 44
11.2
Programm starten, anhalten ................................................................................................ 44
11.3
Satzweiterschaltung, Wiederholung von Programmen (Zyklenzähler) ........................... 44
11.4
Satzwechselzeiten, Reaktionszeiten digitale Eingänge .................................................... 45
11.5
Einzelschritt-Betrieb ............................................................................................................. 45
12.
Diagnose/Service ........................................................................................... 45
12.1
Test der digitalen Eingänge ................................................................................................. 45
12.2
Test der digitalen Ausgänge ................................................................................................ 46
12.3
Test der analogen Eingänge ................................................................................................ 46
12.4
Test der analogen Ausgänge ............................................................................................... 47
12.5
Abgleichen der Achsen-Drift................................................................................................ 47
12.6
Test der Inkrementalzählereingänge................................................................................... 47
12.7
LC-Anzeige testen ................................................................................................................. 48
12.8
Tastatur testen....................................................................................................................... 48
12.9
Daten-Transfer (Kloning) ...................................................................................................... 49
13.
SPS-Schnittstelle ........................................................................................... 49
14.
RS232-Schnittstelle........................................................................................ 50
14.1
Up-/download von ASCII-codierten NC-Programmen ....................................................... 50
14.2
Fehlercodierung beim Download ........................................................................................ 51
15.
Anschlußplan für 1-Achs-Servoantrieb, Beispiel ........................................ 52
Anhang 1 Parameterliste ....................................................................................... 53
Anhang 2 Liste der Fehlermeldungen mit Beschreibung ................................... 55
Anhang 3 Impulsdiagramm SPS-Schnittstelle..................................................... 58
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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