Parameter Zur Einstellung Bei Schrittmotorbetrieb - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

7.3

Parameter zur Einstellung bei Schrittmotorbetrieb

Um die PS50 an den betreffenden Schrittmotorantrieb anzupassen, stehen im Wesentlichen 8 Parameter zur Verfü-
gung, deren Funktion nochmals kurz erläutert werden soll.
P01 - Einstellung der Antriebsart
= 3 : stellt die Schrittmotorantriebs-Variante (a) ein (ohne Rückführung)
= 4 : stellt die Schrittmotorantriebs-Varainte (b) ein (mit Rückführung)
P02 - Übersetzung
hier wird die Übersetzung der Achse eingestellt, an die der betreffende Schrittmotor angeflanscht ist. Diese Größe
ist notwendig um einen Bezug zwischen Meßsystem oder Anzahl Schrittmotorimpulsen/Umdr. und tätsächlichem
Verfahrweg der Achse herzustellen.
P03 - Drehgeberimpulse/Umdr.
Anzahl der Drehgeberimpulse/Umdrehung des Meßsystems - nur bei Variante (b) (mit Rückführung) erforderlich
P04 - Schritte/Umdrehung
Anzahl der Schritte des betreffenden Schrittmotors/Umdrehung
P06 - Drehrichtungs-Auswertung
legt die Zählrichtung des Meßsystems, bzw. der Schrittmotorimpulse fest
P07 - Stellgrößenausgabe umkehren
das Richtungssignal wird dadurch negiert
P13 - minimale Stellgröße
dieser Wert stellt die Start-/Stop-Frequenz bei den Schrittmotorantriebs-Varianten dar. Dieser Wert wird außerdem
zum Nachregeln auf Sollposition herangezogen. Deshalb sollte in diesem Parameter immer ein Wert verschieden
von 0 programmiert sein. Die Ausgabefrequenz errechnet sich nach folgender Beziehung:
fmin = ( P13 * fmax) / 100
Bsp.: fmin = 0.5 * 46,9 kHz / 100 = 234.5 Hz
P15 - Zielfenster
eine anzufahrende Sollposition gilt dann als erreicht, wenn sich die Istposition innerhalb des Zielfensters um die
Sollposition befindet. Bei zu kleinem Zielfenster besteht die Gefahr des Schwingens um die Sollposition. Das Ziel-
fenster sollte so groß wie möglich gewählt werden, so daß die geforderte Genauigkeit noch erreicht wrid.
Die Parameterwerte P13 und P15 korrellieren gewissermaßen, da ein kleines Zielfenster und eine große Start-
/Stopfrequenz durchaus zu Positionierproblemen führen kann. Bei einer niedrigen Start-/Stopfrequenz kann das
Zielfenster kleiner werden. Oder bei großem Zielfenster kann die Start-/Stopfrequenz auch größer werden.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
mit fmax = 46,9 kHz
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