Beschreibung Der Parameter - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

5.3

Beschreibung der Parameter

P01 - Antriebsart (Standardeinstellung: 0)
Dieser Parameter stellt die zu steuernde Antriebsart ein. Im wesentlichen kann zwischen 3 Modi unterschieden wer-
den (siehe auch [3.9]) :
0 - Analogausgang arbeitet als +/-10V Signal zur Ansteuerung von Servoantrieben
1 - Analogausgang arbeitet als 0..10V Signal zur Ansteuerung von Frequenzumrichtern. Die
Verfahrrichtung der Achse wird über 2 digitale Ausgänge bestimmt (A13, A14 siehe [3.2]),
der Spannungsbereich des Analogausgang auf positive Werte (0..10V) begrenzt. Diese
Spezifikation der Schnittstelle wird häufig bei Frequenzumrichterantrieben verwendet.
2 - wie 1, jedoch mit umgekehrten Richtungssignalen
3 - Schrittmotor-Steuerung ohne rückgekoppelten Istwert
4 - Schrittmotor-Steuerung mit rückgekoppeltem Istwert
5 - Drehstrom-(Brems-)motorantriebe mit jeweils 2 Richtungs- und Drehzahlsignalen als Schalt-
Ausgänge
P02 - Übersetzung (Standardeinstellung: 50.000 mm)
Die Übersetzung wird in [mm/Umdrehung] festgelegt. Sie beschreibt den Weg, den die betreffende Achse bei einer
Umdrehung des Inkremental-Drehgebers verfährt. Dazwischen geschaltete Getriebe müssen hier berücksichtigt
werden. (siehe auch P03).
Grundsätzlich wird durch die Parameter P02- Übersetzung und P03-Drehgeberimpulse das Meßsystem der Achse
kalibriert. Auf einem definierten Wegsegment der Achse, dessen Wert in P02 programmiert wird, liefert das Meß-
system (Drehgeber, Linearmaßstab, o.ä.) eine bestimmte Anzahl von Impulsen, die in P03 programmiert wird. Da-
durch wird der Zusammenhang zwischen Impulsen und tatsächlichem Verfahrweg hergestellt.
P03 – Drehgeberimpulse/Umdrehung (Standardeinstellung: 1500 Imp./Umdr.)
Der Parameter dient zur Einstellung der Impulszahl pro Umdrehung des Drehgebers. Der Wert ist üblicherweise auf
dem Typenschild des Gebers zu finden. Mit P03 und P02 kann die Steuerung die tatsächliche Weg- bzw. Istwert-
Position der Achse berechnen. Die mögliche Auflösung a ergibt sich dann aus
S
a = --------
I * 4
Der Faktor 4 ergibt aus der steuerungsinternen Vervierfachung der gezählten Impulse. Dadurch wird die Auflösung
um den Faktor 4 verbessert.
P04 - Anzahl Schritte/Schrittmotor-Umdrehung (Standardeinstellung: 500)
entspricht im wesentlichen P03, jedoch ohne 4-fach Auswertung, kommt zur Anwendung beim Einsatz von Schritt-
motorantrieben. Kommt ein Schrittmotor zur Ansteuerung, muß hier die Anzahl der Schrittmotorimpulse/Umdrehung
eingetragen werden. Damit und in Verbindung mit der Ausgabefrequenz kann die Geschwindigkeit des Vorschubes
berechnet werden. Wird mit rückgekoppeltem Istwert gearbeitet, muß außerdem in P03 die Impulszahl des Meß-
sensors (bspw. Drehgeber) eingegeben werden.
P05 - Nachkommastellen (Standardeinstellung: 2)
die Anzahl der Nachkommastellen in der Positionsanzeige. Damit wird gleichzeitig die Auflösung der Anzeige be-
stimmt. Die Anzeige erfolgt immer in [mm]. Die steuerungsinterne Auflösung (siehe Zusammenhang P02/P03) sollte
um den Faktor 5..10 höher sein, als die Anzeige-Auflösung. Bei 3 Nachkommastellen sind die Vorkommastellen auf
4 begrenzt; es ergibt sich ein Verfahrweg von -9999.999mm..+9999.999mm. Bei Anz. Nachkommastellen <= 2 er-
gibt sich ein Verfahrweg von -50000.00mm..+50000.00mm.
P06 - Drehgebersignale tauschen (Standardeinstellung: 1)
Festlegung der Zählrichtung; entspricht einer Umverdrahtung/Vertauschung der A- und B-Spur des Gebers. Das
Setzen dieses "Schalters" bewirkt die logische Umkehr der Achse.
P07 - Stellgröße negieren (Standardeinstellung: 0)
Das Vorzeichen der Ausgangsspannung der PS50 bestimmt die Verfahrrichtung der Achse. Der Lageregler in der
Steuerung berechnet diese Stellgröße und gibt sie aus. Bei falschem Vorzeichen der Stellgröße ist der Lageregler
„mitgekoppelt", d.h. eine positive Ist-Soll-Differenz führt zu einer positiven Stellgröße. Der Lageregler wirkt dann
"mit" statt "gegen". In diesem Fall muß der Sollwert umgekehrt werden.
Mit den Parametern P06 und P07 wird die logische Richtung der Achse eingestellt. Grundsätzlich sind 4 Kombinati-
onsmöglichkeiten durch die 2 Parameter einstellbar: 0/0, 0/1, 1/0, 1/1. Nur 2 Kombinationen sind jedoch lauffähig.
Bei den anderen 2 Kombinationen tritt eine Mitkopplung des Lagereglers ein, Positionieren ist dann nicht möglich.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
mit S = Übersetzung
I = Impulszahl Drehgeber / Umdrehung
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