Manuell-Betrieb; Jog-Funktion - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

8.

Manuell-Betrieb

In der Betriebsart Manuell kann die Achse, im Gegensatz zur programmgesteuerten, automatischen Bewegung,
über Tasten von Hand gesteuert bewegt werden. Dabei sind verschiedene Modi möglich:
•
Jogging (das kontinuierliche Fahren der Achse, solange eine Pfeil-Taste gedrückt ist)
•
Stepping (das um ein definiertes Positions-Inkrement Verfahren der Achse)
•
Absolut (das direkte Anfahren einer vorgegebenen Sollposition)
Diese Manuell-Modi werden im Folgenden detailliert beschrieben
Nach Aufruf des Menüpunktes Manuell meldet sich die PS50 mit:
MAN. X: 123.45
Jog <- ^^ ->
Bedienung
Taste Funktion
Pfeil rechts -> je nach Modus joggen oder steppen der Achse in eine Richtung
Pfeil links <- je nach Modus joggen oder steppen der Achse in entgegen gesetzte Richtung
Eilgang-Taste im Jog-Modus Zuschalten des Eilgangs, bei Loslassen Schleichgang
Pfeil auf Umschalt. der Man.-Modi Jogging/Stepping/Absolut und Eing. eines Step-Increm.
Pfeil ab Umschalt. der Man.-Modi Jogging/Stepping/Absolut und Eing. eines Step-Increm.
START Start der Positionierung im Mode Absolut
STOP Abbruch einer laufenden Positionierung
'0'..'9','CLR','+/-' Eingabe eines Zahlenwertes (Verfahr-Inkrement oder Absolut-Position)
CR Übernahme des aktuellen Eingabewertes in den Speicher
ESC Verlassen des Manuell-Menü, Freischalten der Antriebe falls parametriert
8.1

Jog-Funktion

MAN. X:-
Jog <- ^^ ->
Bedienung
Taste Funktion
Pfeil rechts -> joggen der Achse in eine Richtung
Pfeil links <- joggen der Achse in entgegen gesetzte Richtung
Eilgang-Taste im Jog-Modus Zuschalten des Eilgangs, bei Loslassen Schleichgang
Pfeil auf Umschalt. der Man.-Modi Jogging/Stepping/Absolut und Eing. eines Step-Increm.
Pfeil ab Umschalt. der Man.-Modi Jogging/Stepping/Absolut und Eing. eines Step-Increm.
ESC Verlassen des Manuell-Menü, Freischalten der Antriebe falls parametriert
Beim Jog-Betrieb wird die Achse solange mit der parametrierten Schleichgang-Geschw. verfahren, wie eine der
Tasten Pfeil links/rechts gedrückt ist.
Durch gleichzeitiges Betätigen der Eilgang-Taste, wird auf die jeweils parametrierte Eilgang-Geschw. umgeschaltet.
Eine Geschwindigkeits-Änderung erfolgt dabei immer mit den parametrierten Beschleunigungs-/Brems-Rampen.
Bei Erreichen eines Endschalters wird der Antrieb freigeschaltet und eine entsprechende Fehlermeldung ausgege-
ben. Die Software-Endschalter sind in dieser Betriebsart nur dann aktiv, wenn die Achse in referenziertem Zustand
ist.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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