Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 24

P52 – bis P54 frei
P55 – Softwareentprellung
Mit diesem Parameter kann eine Entprellzeit [*2ms] für die digitalen Eingänge E01 - E16 definiert werden.
P56 - Aktivierung Hardware-Endschalter (Standardeinstellung: 1)
Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, sind die Hardware-Endschalter inaktiv. Für die Durchführung einer Referenzfahrt
muß aber trotzdem mindestens einer der Endschalter-Eingänge beschaltet werden.
P57 - Soft-Endschalter (-) aktiv (Standardeinstellung: 0)
P58 - Soft-Endschalter (+) aktiv (Standardeinstellung: 0)
Mit diesen "Schaltern" wird grundsätzlich die Überwachung durch die Soft-Endschalter freigegeben. Die Werte der
Soft-Endschalter werden in den Par.59/60 programmiert.
P59 - Soft-Endschalter (-) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
P60 - Soft-Endschalter (+) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
Soft-Endschalter erfüllen wie die Hardware-Endschalter die Funktion, den Verfahrweg der Achse in beide Richtun-
gen zu begrenzen. Soft-Endschalter sind erst im referenzierten Zustand der Steuerung und nur wenn die Par. 57/58
= 1 gesetzt wurden wirksam.
Die Achsposition der Soft-Endschalter wird in diesen Parametern programmiert. Wird während einer Positionierung
einer der Soft-Endschalter tangiert, wird die Positionierung abgebrochen, die Antriebe freigeschaltet und eine ent-
sprechende Fehlermeldung ausgegeben.
P61 - Umschaltung Sprache (Standardeinstellung: 0)
Par.=0 - Sprache deutsch
P62 - Baudrate (Standardeinstellung: 4 (9600, even))
Durch diesen Parameter werden die Baudrate (Übertragungsrate) und die Paritätsprüfung der RS232-Schnittstelle
eingestellt. Die Baudrate eines angeschlossenen Rechners und der Steuerung müssen identisch sein, damit eine
Kommunikation aufgebaut werden kann (siehe auch [14]).
Wert Baudrate
0
1
2
3
4
5
P63 - Anzeige-Format bei Zirkular-Mode (Standardeinstellung: 0)
dieser Parameter ist nur in der Betriebsart zirkulare Vermaßung aktiv. Die zirkulare Vermaßung ist eine Be-
triebsart, die nicht vom Anwender eingestellt werden kann; der Hersteller muß diese Betriebsart vorkonfigu-
rieren. Für die hier vorliegende Version ist dieser Parameter ohne Relevanz.
Die Anzeige der Ist-/Sollwerte kann bei Zirkular-Vermaßung auf 2 verschiedene Arten erfolgen:
0 - xxx.xxx Grad
1 - xxx°xx'xx''
P64 - Verfahr-Segment bei Zirkular-Mode (Standardeinstellung: 0)
dieser Parameter ist nur in der Betriebsart zirkulare Vermaßung aktiv. Die zirkulare Vermaßung ist eine Be-
triebsart, die nicht vom Anwender eingestellt werden kann; der Hersteller muß diese Betriebsart vorkonfigu-
rieren. Für die hier vorliegende Version ist dieser Parameter ohne Relevanz.
Par = 0 : Die Positionierung erfolgt immer innerhalb +/- 999 Grad
Par = 1 : Die Positionierung erfolgt immer in eine Richtung (Endlos-Anwendungen)
P65 - Paßwort Parameter (Standardeinstellung: 1961)
P66 - Paßwort Service (Standardeinstellung: 3217)
Mit diesen Parametern können die Paßwörter verändert werden (s. [4.5]) – aber bitte notieren!
P67 - Positionierfreigabe ein (Standardeinstellung: 1)
Ist der digitale Eingang E12 = 1, wird global die Positionierung freigegeben. Diese Positionierfreigabe-Auswertung
kann durch Setzen dieses Parameters = 0 abgeschaltet werden; d.h. ein Positionieren ist dann immer - unabhängig
vom Zustand des E12 - möglich.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Par.=1 - Sprache englisch
Parity
300 even
1200 even
2400 even
4800 even
9600 even
19200 even
Anzeige in 0.001 Grad
Anzeige in Grad, Minuten, Sekunden
Wert
6
7
8
9
10
11
Seite 24
Baudrate Parity
300
1200
2400
4800
9600
19200
no
no
no
no
no
no