Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 21

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
P16 - Regler immer aktiv (Standardeinstellung: 0)
nur bei der Antriebsart Servo-/Frequenzumrichterantrieb
Ist dieser Par. = 1 gesetzt, ist der Lageregler in allen Betriebsarten (ausgenommen Fehlerzustand) aktiv. Dies kann
für Achsen, die bei abgeschaltetem Leistungsverstärker „weglaufen", notwendig sein. Allerdings sollte diese Funkti-
on erst nach durchgeführter Inbetriebnahme aktiviert werden, da sonst fehlerhafte Reglereinstellungen unerkannt
blieben.
P17 - Achse Freischalten in Position (Standardeinstellung: 0)
Je nach Anwendung kann es erforderlich sein, daß die Achse "in Position" freigeschaltet wird, d.h. die Lageregelung
wird abgeschaltet; dies wird über das Freischaltrelais gesteuert. Ist dieser "Schalter" gesetzt, wird die Achse in Posi-
tion „freigeschaltet" - das Freischaltrelais wird abgeschaltet.
P18 - Verzögerungszeit Bremse auf - Lageregelung ein (Standardeinstellung: 0 ms)
Dieser Parameter beschreibt die Verzögerungszeit, die zwischen "Bremse auf" und "Lageregelung ein" abläuft. Der
Parameter ist nur für solche Systeme relevant, die auch tatsächlich eine Antriebsbremse ansteuern - sonst ist der
Wert 0 einzugeben, da Verzögerungszeiten trotzdem ablaufen.
P19 - Verzögerungszeit Bremse zu - Lageregelung aus (Standardeinstellung: 0 ms)
Dieser Parameter beschreibt die Verzögerungszeit, die zwischen "Bremse zu" und "Lageregelung aus" abläuft. Der
Parameter ist nur für solche Systeme relevant, die auch tatsächlich eine Antriebsbremse ansteuern - sonst ist der
Wert 0 einzugeben, da Verzögerungszeiten trotzdem ablaufen.
P20 - Anzeige Schleppabstand (statt Istwert-Anzeige) (Standardeinstellung: 0)
nur bei der Antriebsart Servo-/Frequenzumrichterantrieb
Der Schleppabstand ist der Wert zwischen berechnetem Sollwert des internen Sollwert-Interpolators und des tat-
sächlichen Istwertes. Durch Setzen dieses Par. = 1 wird an allen Stellen wo sonst der aktuelle Istwert angezeigt
wird, statt dessen der Schleppabstand angezeigt. Der Schleppabstand ist ein Maß für Regler-Optimierung. Kleine
Schleppabstände zeigen eine Überschwing-Neigung der Achse, große Schleppabstände zeigen eine zu "weich"
eingestellte Achse.
P21 - Referenzpunkt (fahren) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
ist der Wert, der nach der Referenzfahrt als Istwert in Zähler-Speicher der betreffenden Achse gesetzt wird. Oder
anders ausgedrückt: es ist der Wert gemessen vom Maschinen-Nullpunkt der Achse bis zu dem Punkt wo die Refe-
renzfahrt beendet ist.
P22 - Referenzpunkt (setzen) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
ist der Wert, der nach dem Referenz-Setzen als Istwert in Zähler-Speicher gesetzt wird. Oder anders ausgedrückt:
es ist der Wert gemessen vom Maschinennullpunkt der Achse bis zu dem Punkt wo das Referenz-Setzen erfolgt.
Achtung: es wird zwischen Referenzpunkt (fahren) P21 und Referenzpunkt (setzen) P22 unterschieden. P21 gilt für
die Referenzfahrt, P22 gilt für das Referenz-Setzen.
P23 - Position nach Referenzfahrt anfahren (Standardeinstellung: 0.000 mm)
Nach erfolgreicher Referenzfahrt der Achse, wird die in P23 programmierte Position angefahren. Erst nach dieser
Positionierung sind Soft-Endschalter - sofern programmiert - aktiv. Dadurch kann die Achse gleich nach der Refe-
renzfahrt in den durch Soft-Endschalter überwachten Bereich gefahren werden.
P24 - Richtung Referenzfahrt umdrehen (Standardeinstellung: 0)
Mit diesem "Schalter" kann die Richtung der Referenzfahrt und somit die Festlegung welcher Endschalter Referenz-
schalter ist, festgelegt werden.
P25 - aktuelle Istposition nach Spannungsausfall speichern (Standardeinstellung: 0)
Bei Aktivierung dieser Funktion werden beim Spannungsausfall bzw. Ausschalten der Steuerung die aktuellen Zäh-
lerstände (Istposition) gesichert und beim Einschalten restauriert. Auch der Referenzzustand der Achse wird berück-
sichtigt. Damit kann nach dem Einschalten sofort weitergearbeitet werden, ohne erneut zu Referenzieren.
Diese Funktion ist jedoch unter Vorbehalt anzuwenden, da Veränderungen der Achspositionen im ausgeschalteten
Zustand der Steuerung nicht erfaßt werden und somit zwangsläufig zu einem Maßversatz führen.
P26 - Referenz durch externes Ereignis (E07) setzen (Standardeinstellung: 0)
Durch den Eingang E07 kann mit der Option SPS-Schnittstelle eine Referenzfahrt in jeder Betriebsart initiiert wer-
den. Ist dieser Par. 26 = 1 gesetzt, wird anstatt der Referenzfahrt sofort der Referenzpunkt an der aktuellen Istposi-
tion gesetzt. Damit ist eine Referenzierung der Achse durch einen externen Eingang möglich. An E07 muß eine 0->1
Flanke angelegt werden (siehe auch [3.1]).
Stand:29.10.1999 Seite 21