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Roboter-Steuerung anschließen
Informationen
Das ProfiBus-Datenkabel muss aus einer verdrillten und geschirmten Leitung be-
zum Datenkabel
stehen.
Der Anschluss des ProfiBus-Datenkabels erfolgt über einen 9-poligen D-Sub
Stecker.
HINWEIS!
Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Schirmverbindung.
▶
HINWEIS!
Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Widerstände.
▶
Datenkabel der
Roboter-Steue-
rung anschließen
10
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Sicherstellen, dass der Schirm des Kabels an beiden Enden im Stecker ange-
schlossen ist.
Das ProfiBus-Datenkabel an den Enden mit Widerständen versehen, um Re-
flexionen und damit Übertragungsprobleme zu vermeiden.
(1)
(1)
Pin
Belegung
1
-
2
-
3
RxD/TxD-P
4
-
5
DGND
6
-
7
-
8
RxD/TxD-N
9
-
Geräteabdeckung demontieren,
1
um die Zugänglichkeit zum Feld-
(1)
bus-Koppler herzustellen
Schrauben (1) lösen
2
(1)
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