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Eingang
(Vom Feldbus-Kopp-
ler zum Anschluss-
Stecker Standard
I/O 2)
E15
E16
Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000:
Ausgang
(Vom Anschluss-
Stecker Standard
I/O 2 zum Feldbus-
koppler)
+24 V
GND
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
Pin am An-
schluss-Ste-
cker Standard
I/O 2
Signal
17
Reserve
18
Reserve
Pin am An-
schluss-Ste-
cker Standard
I/O 2
Signal
1
-
2
-
3
Cleaning Start
4
Spray In
5
Wire Cutter
6
Quick Stop
7
Reserve
8
Reserve
9
Reserve
10
Reserve
Aktivität
-
-
Aktivität
-
-
High
High
High
High
-
-
-
-
19
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