Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
DeviceNet Robacta CTC
DeviceNet Robacta TX
DeviceNet Robacta TX 10i
DeviceNet Robacta TX/i TWIN
42,0410,2434
Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
006-24112021
Bedienungsanleitung
Operating instructions
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Fronius DeviceNet Robacta CTC
Inhaltszusammenfassung für Fronius DeviceNet Robacta CTC
- Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung DeviceNet Robacta CTC DeviceNet Robacta TX DeviceNet Robacta TX 10i Operating instructions DeviceNet Robacta TX/i TWIN 42,0410,2434 006-24112021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Inhalt dieses Dokumentes Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler Technische Daten Sicherheit Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Anschlüsse am Feldbus-Koppler Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA... -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Inhalt dieses Do- Dieses Dokument enthält DeviceNet Konfigurations- und Anwendungs-Informationen für kumentes Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O (dient beispielsweise als Roboterinterface für Robacta CTC) Die DeviceNet-Schnittstellen von Robacta TX, TX 10i, TW/i TWIN Eigenschaften Netzwerk Topologie: der Datenübertra- Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind möglich gung Medium: Abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden... -
Seite 5: Adresseinstellungen Am Feldbus-Koppler
Adresseinstellun- Die Einstellung der Adresse erfolgt über die zwei Dreh-Wahlschalter. gen am Feldbus- Default-Einstellung = 11 Koppler Es sind alle Adressen erlaubt, jede Adresse darf im Netzwerk nur einmal vorkommen. Feldbus-Koppler von der Spannungsversorgung trennen Mittels Schraubendreher den Dreh-Wahlschalter auf die gewünschte Position ein- stellen: der obere Schalter ist der Einer-Multiplikator der untere Schalter ist der Zehner-Multiplikator... - Seite 6 WARNUNG! Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
-
Seite 7: Anschlüsse Und Steckerbelegungen
Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für Lochplatte mit Gummi- die Roboter- Durchführungen Steuerung an Ro- bacta FB 8I_8O Anschluss-Stecker Standard I/O (Robacta CTC) zur Verbindung mit Robacta CTC Anschluss Versorgung +24 V AI- zur Versorgung des Feldbus-Kopp- lers und der Feldbus-Klemmen Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Anschlüsse für Lochplatte mit Gummi-... -
Seite 8: Anschlüsse Am Feldbus-Koppler
Anschlüsse am Anschluss DeviceNet Feldbus-Koppler Oberer Dreh-Wahlschalter zum Einstellen der Einer-Stelle der Adresse Unterer Dreh-Wahlschalter zum Einstellen der Zehner-Stelle der Adresse Steckerbelegung Belegung für Anschluss +24 V Spannungsversorgung Versorgung +24 V für den Feldbus-Koppler und AIDA die Feldbus-Klemmen (US1) 0 V Spannungsversorgung für den Feldbus-Koppler und die 1 2 3 4 5 Feldbus-Klemmen (US1) -
Seite 9: Roboter-Steuerung Anschließen
Roboter-Steuerung anschließen Informationen Das Datenkabel muss aus einer 2x2-adrigen verdrillten und geschirmten Leitung be- zum Datenkabel stehen: ein Adernpaar für die Datenübertragung ein Adernpaar für die Stromversorgung (abhängig vom Kabel sind Ströme bis 8 A möglich) Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der Baud-Rate: maximal 100 m (328 ft. - Seite 10 Schrauben (2) - (4) lösen Lochplatte öffnen Datenkabel durch die mittlere Gummi- durchführung in das Gerät verlegen 5-poligen Stecker am Datenkabel an- bringen Datenkabel am Anschluss (5) am Feldbus-Koppler anschließen Datenkabel mit Kabelbindern fixieren Lochplatte mit den originalen Schrau- ben wieder festschrauben Geräteabdeckungen mit den origina- len Schrauben wieder festschrauben Anzugsmoment der Schrauben...
-
Seite 11: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Ctc
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- men (optionale Konfiguration) Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen werden. Für nähere Informationen hierfür siehe Abschnitt Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB 8I_8O Profinet... -
Seite 12: Zusätzlicher Funktionsumfang Von Robacta Fb 8I_8O Profinet
Schweißbrenner-Reinigungsgeräte am Roboterinterface angeschlos- sen werden. Für die Verbindung der Schweißbrenner-Reinigungs- geräte mit dem Roboterinterface ausschließlich die bei Fronius Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Profinet erhältlichen Kabelbäume verwen- den. Eingangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro-... - Seite 13 Eingang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Feldbus-Kopp- schluss-Ste- ler zum Anschluss- cker Standard Stecker Standard I/O I/O 2 Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Robacta Reamer Twin: Ausgang Pin am An-...
- Seite 14 Ausgang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Anschluss-Ste- schluss-Ste- cker Standard I/O 2 cker Standard zum Feldbus-kopp- I/O 2 ler) +24 V Reinigungsmotor starten High Reinigungskopf justieren High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang Pin am An- Signal...
- Seite 15 Ausgang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Anschluss-Ste- schluss-Ste- cker Standard I/O 2 cker Standard zum Feldbus-kopp- I/O 2 ler) Reinigungsmotor auf High Optionaler GND für Senso- High Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Feldbus-Kopp-...
- Seite 16 Ausgang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Anschluss-Ste- schluss-Ste- cker Standard I/O 2 cker Standard zum Feldbus-kopp- I/O 2 ler) Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Eingang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Feldbus-Kopp- schluss-Ste- ler zum Anschluss- cker Standard Stecker Standard I/O I/O 2...
- Seite 17 Eingang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Feldbus-Kopp- schluss-Ste- ler zum Anschluss- cker Standard Stecker Standard I/O I/O 2 Gasdüse frei High Ausgangssignal Sensor High Ausgangssignal Sensor High Trennmittel-Stand in Ord- nung Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang Pin am An- Signal...
- Seite 18 Eingang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Feldbus-Kopp- schluss-Ste- ler zum Anschluss- cker Standard Stecker Standard I/O I/O 2 Reserve Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Ausgang Pin am An- Signal Aktivität (Vom Anschluss-Ste- schluss-Ste- cker Standard I/O 2 cker Standard zum Feldbus-kopp- I/O 2...
-
Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubau- en. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 20: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ordnung High (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 21 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu fin- den.
-
Seite 22: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx 10I
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubau- en. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 23: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ordnung High (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 24 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX 10i zu finden.
-
Seite 25: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx/I Twin
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubau- en. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 26: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Sensor 1. Abdeckung Robacta TX High Sensor 2. Abdeckung Robacta TX High Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX/i TWIN zu finden. Ausgangssignale Ausgang Signal Bereich Aktivität... -
Seite 27: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines VORSICHT! Gefahr durch Spannung beim Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbin- dungen. Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor dem Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen die Netzverbin- dung trennen. Feldbus-Status LEDs: LED ADR - rot (Modul) LED RUN - grün (Modul) LED BUS OFF - rot (Net) LED CONNECT - grün (Net) LED U... -
Seite 28: Led I/O Err - Lokale Fehler
LED I/O ERR - Lo- Die LEDs für die Bus-Kommunikation zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feld- kale Fehler bus-Koppler und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem Betrieb. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Klemmbus-Fehler auf- tritt. -
Seite 29: Feldbus-Status Leds
Feldbus-Status Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. LEDs Modul Status LED ADR (rot) blinkt Überlauf der Receive-Queue leuchtet Status OK LED RUN (grün) blinkt Konfiguration falsch leuchtet Status OK Netzwerk Status LED BUS OFF (rot) blinkt I/O-Verbindung im Time-out leuchtet BUS OFF: CAN-Fehler, Teilnehmer mit gleicher Knoten- adresse...