Fronius Profinet Robacta CTC Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Fronius Profinet Robacta CTC
- Seite 1 Operating Instructions Profinet Robacta CTC Profinet Robacta TX Profinet Robacta TX 10i Profinet Robacta TX/i TWIN Bedienungsanleitung EN-US Operating instructions 42,0410,2245 008-31102023...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Inhalt dieses Dokumentes Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Geräte-Stammdatei für Feldbuskoppler BK9103 Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler mittels DIP-Schalter Technische Daten Sicherheit Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i TWIN Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA... -
Seite 4: Allgemeines
Profinet RJ 45 AIDA Konfigurations- Konfigurationsparameter für Robacta TX, Robacta TX 10i, Robacta TX/i TWIN parameter Vendor ID: 01B0 Device ID: 0201 Station Type. fronius-tx-4-100-707 Konfigurationsparameter für alle weiteren Geräte Vendor ID: 0120 Device ID: 02328 Station Type: bk9103 Geräte-Stamm- Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Geräte-Stammdatei zuge-... -
Seite 5: Adresseinstellungen Am Feldbus-Koppler Mittels Dip-Schalter
Adresseinstel- Die DIP-Schalter am Feldbus-Koppler dienen zur Auswahl von verschiedenen lungen am Feld- Adressierungsmöglichkeiten und des Profinet-Namens. Profinet-konform verhält bus-Koppler mit- sich das Gerät, wenn tels DIP-Schal- die DIP-Schalter 1-8 in Stellung - OFF - geschaltet sind die DIP-Schalter 9 und 10 in Stellung - ON - geschaltet sind Alle anderen Modi sind als Option möglich. -
Seite 6: Anschlüsse Und Steckerbelegungen
Anschlüsse und Steckerbelegungen Anschlüsse für Anschluss Versorgung +24 V die Roboter- AIDA Steuerung an zur Versorgung des Feldbus- Robacta FB Kopplers und der Feldbus- 8I_8O (Robacta CTC) Klemmen Anschluss-Stecker Standard I/O 1 zur Verbindung mit Robacta Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Anschlüsse für... -
Seite 7: Steckerbelegung Für Anschluss Profinet Rj 45 Aida
Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA 4,5,7, Normalerweise nicht ver- wendet; um die Signal- vollständigkeit sicherzustel- len, sind diese Pins mitein- ander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE). Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss Steckerbelegung Belegung für Anschluss +24 V Spannungsversor- Versorgung +24 gung... -
Seite 8: Getrennte / Gemeinsame 24 V Spannungsversorgung
Getrennte / gemeinsame 24 V Spannungsversor- gung Getrennte 24 V Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O ist serienmäßig für eine getrennte 24 V Spannungsver- Versorgung von Feldbus-Buskoppler und I/O-Klemmen ausgelegt. sorgung Hierfür sind zwei separate 24 V Stromkreise erforderlich, das Roboterinterface muss nicht geöffnet werden. - Seite 9 Kabel 24V/0V vom Feldbus-Kopp- ler mit dem freien Kabelende von +/- zusammenstecken Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O schließen Stromkreis an den Pins 3 (-X4:3) und 4 (-X4:4) anlegen...
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Seite 10: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Ctc
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- men (optionale Konfiguration) Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen wer- den. -
Seite 11: Zusätzlicher Funktionsumfang Von Robacta Fb 8I_8O Profinet
Ausgang Signal Bereich Aktivität Reserve Reserve Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu finden. Zusätzlicher Anschluss-Stecker Standard Funktionsum- I/O 1 fang von Robac- dieser Stecker befindet sich im- ta FB 8I_8O mer am Roboterinterface und Profinet dient zur Verbindung von Ro- bacta CTC mit dem Roboterin-... - Seite 12 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Ro- bacta Reamer Twin: Ausgang (Vom Anschluss-...
- Seite 13 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität +24 V Reinigungsmotor starten High Reinigungskopf justieren High Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 14 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Drahtelektrode abschnei- High Reinigungsmotor auf High Optionaler GND für Sen- High soren Reserve Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An-...
- Seite 15 Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2 Signal Aktivität Schwenk-Vorrichtung High nach links Schwenk-Vorrichtung High nach rechts Reserve Reserve Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P: Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste-...
- Seite 16 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Gasdüse frei High Ausgangssignal Sensor High Ausgangssignal Sensor High Trennmittel-Stand in Ord- nung Reserve Reinigungsmotor oben High Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An-...
- Seite 17 Eingang (Vom Feldbus-Kopp- Pin am An- ler zum Anschluss- schluss-Ste- Stecker Standard cker Standard I/O 2) I/O 2 Signal Aktivität Reserve Reserve Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000: Ausgang (Vom Anschluss- Pin am An- Stecker Standard schluss-Ste- I/O 2 zum Feldbus- cker Standard koppler) I/O 2...
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Seite 18: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 19: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 20 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
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Seite 21: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx 10I
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 22: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Trennmittel Füllstand in Ord- High nung (bei Robacta Reamer V) Reinigungsmotor unten High (bei Robacta Reamer V) Cleaning Error (bei Robacta TC) Reinigungsmotor oben High (bei Robacta Reamer V) Drahtabschneider geschlossen High Drahtabschneider offen High Signal Rutsche High ‘C-Sens. - Seite 23 Ausgang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX 10i zu finden.
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Seite 24: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx/I Twin
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. HINWEIS! Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Eingangssignale Eingang Signal... -
Seite 25: Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Brennerkörper-Wechselstation)
Eingang Signal Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Sensor 1. Abdeckung Robacta High Sensor 2. Abdeckung Robacta High Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX/i TWIN zu finden. Ausgangssignale Ausgang Signal Bereich Aktivität (vom Roboter Reinigung starten... -
Seite 26: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines VORSICHT! Gefahr durch Spannung beim Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbin- dungen. Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor dem Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen die Netz- verbindung trennen. Beschreibung Betriebszustand LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die Fehlerstelle an) Feldbus-Status LEDs (zeigen die Art des Fehlers und die... - Seite 27 Diagnose PN Run DIAG R EtherNet/IP PN Err (rot) (grün) DIAG E (rot) (grün) Konfigurations- fehler IP Adresse Blinken ab- 0,5 s 0,5 s wechselnd (ausgelöst durch ein Profi- net Tool) Diagnose Kon- PN Run DIAG R figuration PN Err (rot) (grün) DIAG E (rot) (grün)
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Seite 28: Betriebszustand Leds
LED DIAG E LED DIAG R Fehler-Code Fehlerargument Anzeige eines Fehlers Betriebszustand Fehler- Fehlerar- LEDs Code gument Ursache Behebung ständi- EMV-Probleme Spannungsversorgung ges, kon- auf Unter- oder Über- stantes spannungsspitzen blinken überprüfen EMV-Maßnahmen er- greifen Bei einem K-Bus-Feh- ler, den Fehler durch Aus- und Einschalten des Buskopplers loka- lisieren... - Seite 29 Fehler- Fehlerar- Code gument Ursache Behebung 3 Impul- 0 Impul- K-Bus-Kommandofehler Keine Busklemme ge- steckt Eine der Busklemmen ist defekt, angehängte Busklemmen halbie- ren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Busklemmen noch vorhanden ist. Vor- gang wiederholen, bis die defekte Busklem- me lokalisiert ist.
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Seite 30: Versorgungsanzeige Leds
Versorgungsan- Bedeutung zeige LEDs Linke LED aus Buskoppler hat keine Spannung Rechte LED aus Keine Versorgungsspannung + 24 V an den Powerkontak- ten angeschlossen Diagnose Ether- blinkt net/Switch LEDs Link/Act Physikalische Kommunikation Keine physikalische Verbindung vor- vorhanden Verbindung vorhan- handen 10 / 100 MBaud 100 MBaud 100 MBaud...