Fronius Profibus Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius Profibus
Inhaltszusammenfassung für Fronius Profibus
- Seite 1 Operating Instructions Profibus Twin Profibus Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Kullanım kılavuzu 42,0410,0636 001-01082022...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Signalbeschreibung Twin Profibus für MIG/MAG - TS/TPS Geräteserie Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) Konfigurationsbeispiele Profibus... - Seite 4 Technische Daten Profibus-Koppler BK3120...
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Seite 5: Allgemeines
Datenübertragungen, als auch für umfangrei- che und komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet. Gerätekonzept Profibus zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Die einfache und platzsparende Montage auf einer Norm C-Schiene und die di- rekte Verdrahtung von Aktoren und Sensoren ohne Querverbindungen zwischen den Klemmen standardisiert die Installation. -
Seite 6: Anschlüsse Am Interface - Tst Geräteserie
Anschließen der Strom- quelle Zugentlastung mit Kabel- durchführungen zum Durchführen der Datenlei- tung Profibus und der Span- nungsversorgung für den Feld- bus-Koppler Zusatzhinweise HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2- Takt Betrieb). -
Seite 7: Anwendungsbeispiel - Tst Geräteserie
Verbindungs-Schlauchpaket Drahtvorschub Schweißbrenner Robotersteuerung Schweißdraht-Fass Roboter (10) Datenkabel Profibus Hinweise zum HINWEIS! Beim Einbau der externen Variante des Interfaces folgende Richtlini- Einbau der ex- en beachten: ternen Variante Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu erfol- des Interfaces... -
Seite 8: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶ Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si- cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato- ren) entladen sind. Bedienelemente Anschluss-Stecker Profibus und Anschlüsse Adresswähler Feldbus- Kopp- Anschlüsse für externe Span- nungsversorgung... - Seite 9 Darauf achten, dass Hutschiene keinen elektrischen Kontakt zu der Erde des Schweißgerätes hat. Interface-Deckel demontieren Zugentlastung vom Interface abmontieren Datenleitung Profibus und Kabel für die externe Spannungsversorgung durch Kabeldurchführung in der Zugentlastung durchführen Datenleitung Profibus am An- schluss- Stecker Profibus an- schließen...
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Seite 10: Konfiguration Slave-Adresse
DGND (5) DGND (5) RxD/TxD-N (8) RxD/TxD-N (8) Abschirmung Hutschiene Hutschiene Anschlussbelegung Profibus Bei TS/TPS, MW/TT Geräteserie: LocalNet-Stecker vom Verbindungs-Schlauchpaket an Anschluss LocalNet am Interface anschließen Bei TSt Geräteserie: LocalNet-Stecker vom Verbindungs-Schlauchpaket an Anschluss LocalNet- OUT anschließen Anschluss LocalNet der Stromquelle mittels LocalNet-Kabel mit Anschluss... -
Seite 11: Eigenschaften Der Datenübertragung
Übertragungsgeschwindigkeit 9,6; 19,2: 93,75; 187,5; 500; 1500 KBit/s, bis 12 MBit/s wird automatisch ein- gestellt Steckverbinder 9-Pin D-Sub Steckverbinder Prozessdaten-Breite Profibus (4,100,231,4,100,233) 112 Bit (Standardkonfiguration) Twin Profibus (4,100,403) 176 Bit (Standardkonfiguration) Prozessdaten-Format Motorola LWL Netze Netzwerk Topologie Subring Medium APF (Kunststoff) - Faser (Z1101) min./max. -
Seite 12: Sicherheitseinrichtung
Bus-Anschluss 2 x HP Simplex Prozessdaten-Breite Profibus LWL (4,100,232) 112 Bit Sicherheitsein- Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unter- richtung brechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Fin- det innerhalb von 700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. -
Seite 13: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶... - Seite 14 Schnelles Blinken: Start des Fehlercodes b) Erste langsame Impulse: Fehlerart Zweite langsame Impulse: Fehlerstelle WICHTIG! Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Feldbus- Klemme vor dem Auftreten des Feh- lers an. Passive Feldbus-Klemmen (z.B. Einspeiseklemmen) werden nicht mit- gezählt.
- Seite 15 Fehlercode Fehler-Ar- Ursache Behebung gument Eine Klemme ist defekt Angeschlossene Klem- men halbieren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Klemmen noch auftritt. Dies wei- terführen, bis die defek- te Klemme gefunden ist 4 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Daten- Prüfen, ob die n+1 fehler Klemme richtig gesteckt...
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Seite 16: Feldbus-Status Leds
Klemmenbuszyklus wird Parameter überprüfen gestoppt (Diagnosedaten, DIA- LED) Konfiguration überprüfen (Diagnoseda- ten, DIA-LED) Profibus-Konfi- Fehler beim DP-Hochlauf gurationsdaten- Anzeige eines Fehlers bei der Parametierung (UserPrmData) oder Konfiguration Fehler (Cfg-Data). Anzeige durch Feldbus-LEDs und Diagnosedaten (DiagData). Identifi- zierung über Fehlercode und Fehlerargument. - Seite 17 DP-Output-Byte konfiguriert ist Der optimierte Input-Zyklus ist nur im Synchron-Mode möglich Die Länge der DP-Buffer überschreitet die Größe des DP- RAMs im Profibus-Asic Der Fast-FreeRun-Mode darf nicht zusammen mit dem Synchron-Mode aktiviert werden Fehler bei der Überprüfung der CfgData Fehler-Code 2 ein Byte in den CfgData stimmt nicht.
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Seite 18: Angezeigte Service-Codes
Fehler beim Hochlauf des Slaves Fehler-Code 8 die Länge der DP-Buffer überschreitet die Größe des DP-RAMs im Profibus- Asic. Das Fehler-Argument enthält die Differenz (geteilt durch 8). Deaktivie- rung der DP-Kommunikation. Fehler-Code 9 zeigt verschiedene Fehler an, die beim Hochlauf des Gerätes auftreten. Das Fehlerargument beschreibt den Fehler. -
Seite 19: Signalbeschreibung Profibus / Twin Profibus
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, weitere Klemmen in ein Roboterinterface ein- zubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. WICHTIG! Beim Einbau weiterer Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild. Betriebsarten Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface Profibus/Twin Profibus ver- der Stromquelle schiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen. - TS/TPS, MW/TT Geräte-... -
Seite 20: Übersicht
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Gerätese- Ein- und Ausgangssignale für Twin Profibus MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie... -
Seite 21: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/ TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... -
Seite 22: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E88 Nicht verwendet E89 - E96 Puls-/Dynamikkorrektur 0 - 255 (Sollwert) (-5 % - +5 %) Synchro Puls disable High SFI disable High Puls-/Dynamikkorrektur dis- High able E100 Rückbrand disable High E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High E102 Nicht verwendet... - Seite 23 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte A57 - A64 Low Byte A65 - A72 Nicht verwendet A73 - A80 Nicht verwendet A81 - A88 Nicht verwendet A89 - A96 Motorstrom (Istwert) 0 - 255 (0 - 5 A)
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Seite 24: Ein- Und Ausgangssignale Für Mig/Mag - Tst Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0... -
Seite 25: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E100 Nicht verwendet E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High E102 Nicht verwendet E103 - E112 Nicht verwendet Ausgangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Strom- A01 - A08 Fehlernummer 0-255 quelle zum Ro- boter) Lichtbogen stabil High Begrenzung am Leistungsli-... - Seite 26 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Drahtgeschwindigkeit (Ist- 0 - 65535 wert) (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - A104 High Byte A105 - A112 Low Byte...
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Seite 27: Ein- Und Ausgangssignale Für Wig - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High KD disable High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... -
Seite 28: Einstellung Pulsbereich Wig
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E73 - E80 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10% - 90%) E81 - E88 Nicht verwendet E89 - E96 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 (0% - 100%) Nicht verwendet Nicht verwendet Grundstrom disable High E100 Duty Cycle disable High... - Seite 29 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht verwendet Puls High High Nicht verwendet A25 - A32 Nicht verwendet Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 High Byte A41 - A48 Low Byte Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 High Byte...
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Seite 30: Ein- Und Ausgangssignale Für Cc/Cv - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... -
Seite 31: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E89 - E96 Schweißspannung (Sollwert) 0 - 255 (0 - 50 V) Synchro Puls disable High SFI disable High Schweißspannung disable High E100 Nicht verwendet High E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High E102 Nicht verwendet E103 - E112 Schweißgeschwindigkeit 0 - 1023... - Seite 32 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A)
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Seite 33: Ein- Und Ausgangssignale Für Standard-Manuell - Ts/Tps, Mw/Tt Geräteserie
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Gas Test High zur Stromquelle) Drahtvorlauf High Drahtrücklauf High Quellenstörung quittieren High Positionssuchen High Brenner ausblasen High Nicht verwendet Nicht verwendet Schweißen Ein High Roboter bereit High... -
Seite 34: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E81 - E88 Nicht verwendet E89 - E96 Dynamikkorrektur (Sollwert) 0 - 255 (0 - 10) Synchro Puls disable High SFI disable High Dynamikkorrektur disable High E100 Rückbrand disable High E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 High E102 Nicht verwendet... - Seite 35 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 (0 - 1000 A)
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Seite 36: Signalbeschreibung Twin Profibus Für Mig/Mag - Ts/Tps Geräteserie
Signalbeschreibung Twin Profibus für MIG/MAG - TS/TPS Geräteserie Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (vom Roboter Schweißen Ein High zur Stromquelle) Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 High Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten Bit 2 High Masterkennung Twin Strom- High... -
Seite 37: Ausgangssignale (Von Der Stromquelle Zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität E97 - E112 Leistung (Sollwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 %) E113 - E128 Lichtbogen-Längenkorrektur 0 - 65535 (Sollwert) (-30 % - +30 %) Stromquelle 2 E129 - E136 Puls-/Dynamikkorrektur 0 - 255 (Sollwert) (-5 % - +5 %) Stromquelle 2... - Seite 38 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität A81 - A96 Drahtgeschwindigkeit (Ist- 0 - 65535 wert) Stromquelle 1 (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - A112 Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 100 V) A113 - A128 Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535 Stromquelle 2 (0 - 1000 A) A129 - A136...
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Seite 39: Konfigurationsbeispiele Profibus
Konfigurationsbeispiele Profibus Allgemeines Die Art der Klemmen unterscheidet sich zwischen bitorientierten (digitalen) und byteorientierten (analoge bzw. komplexen) Klemmen. digitale Klemmen: KL1114, KL2134, KL2612 analoge Klemmen: KL4001 komplexe Klemmen: KL 6021 Das Prozessbild zeigt zuerst die byteorientierten Klemmen und dahinter die bit- orientierten Klemmen. - Seite 40 Ausgang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle A113- A224 Nicht verwendet Anordnung der Signale bei Verwendung des E-Set Externe I/O (4,100,287) Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle E113 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E114 Digital Out 2 - KL2134 / 5 High E115 Digital Out 3 - KL2134 / 4...
- Seite 41 Eingang Signalbezeichnung Bereich Aktivität Stromquelle E113 – E128 Analog Out 1 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E129 – E144 Analog Out 2 KL4001 / 1 0 – 32767 (0 - 10 V) E145 Digital Out 1 - KL2134 / 1 High E146 Digital Out 2 - KL2134 / 5...
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Seite 42: Gerätestammdatei (Gsd) Für Bk3120
Besteht die Möglichkeit, eine Gerätestammdatei für den Buskoppler BK3120 zu laden, so kann jene Datei, welche sich im Download-Bereich von Beckhoff befin- det, nicht verwendet werden. Fronius International stellt im Download Center eine speziell angepasste GSD- Datei für diesen Buskoppler zur Verfügung. Einzutragende Gerätetype des DP-Gerätes... -
Seite 43: Gerätestammdatei (Gsd) Für Bc3100
Besteht die Möglichkeit, eine Gerätestammdatei für den Buscontroller BC3100 zu laden, so kann jene Datei, welche sich im Download-Bereich von Beckhoff be- findet, verwendet werden. Fronius International stellt im Download Center diese GSD-Datei für diesen Bus- controller zur Verfügung. Einzutragende Gerätetype des DP-Gerätes... -
Seite 44: Technische Daten
Technische Daten Technische Da- Spannungsversorgung 24 V, -15 % / +20 % ten Profibus- Stromaufnahme ca. 100 mA Koppler BK3120 Anzahl der Busklemmen Peripheriebytes 128 Eingangsbyte 128 Ausgangsbyte Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000 Baudraten bis 12 MBaud Spannungsfestigkeit 500 V (Powerkontakt /...