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Eingang
(Vom Feldbus-Kopp-
ler zum Anschluss-
Stecker Standard
I/O 2)
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort:
Ausgang
(Vom Anschluss-
Stecker Standard
I/O 2 zum Feldbus-
koppler)
+24 V
GND
A09
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
Eingangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000:
Eingang
(Vom Feldbus-Kopp-
ler zum Anschluss-
Stecker Standard
I/O 2)
E09
E10
E11
E12
E13
E14
18
Pin am An-
schluss-Ste-
cker Standard
I/O 2
Signal
11
Gasdüse frei
12
Ausgangssignal Sensor
13
Ausgangssignal Sensor
14
Trennmittel-Stand in Ord-
nung
15
Reserve
16
Reinigungsmotor oben
17
Reserve
18
Reserve
Pin am An-
schluss-Ste-
cker Standard
I/O 2
Signal
1
-
2
-
3
Reinigung starten
4
Trennmittel einsprühen
5
Drahtelektrode abschnei-
den
6
Ausgangssignal Aktor
7
GND für die Sensoren
8
Reserve
9
Reserve
10
Reserve
Pin am An-
schluss-Ste-
cker Standard
I/O 2
Signal
11
Ready
12
Fluid Level Control
13
Cleaning Error
14
Reserve
15
Reserve
16
Reserve
Aktivität
High
High
High
-
-
High
-
-
Aktivität
-
-
High
High
High
High
High
-
-
-
Aktivität
High
High
High
-
-
-
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