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Eingang
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX
zu finden.
Ausgangssignale
Ausgang
(vom Roboter
A01
zur Bren-
nerkörper-
Wechselstation)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
Signal
Trennmittel Füllstand in Ord-
nung
(bei Robacta Reamer V)
Reinigungsmotor unten
(bei Robacta Reamer V)
Cleaning Error
(bei Robacta TC)
Reinigungsmotor oben
(bei Robacta Reamer V)
Drahtabschneider geschlossen
Drahtabschneider offen
Signal Rutsche
'C-Sens. 4' Signal 1
Sensor 1 Abdeckung Robacta TX
Sensor 2 Abdeckung Robacta TX
Signal
Gasdüse spannen und Reini-
gungsmotor ein
(bei Robacta Reamer V)
Reinigung starten
(bei Robacta Reamer V Easy und
Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu)
Cleaning Start
(bei Robacta TC)
Trennmittel einsprühen
(bei Robacta Reamer V)
Reinigungsmotor auf
(bei Robacta Reamer V)
Drahtelektrode abschneiden
Ventil 1 Abdeckung Robacta TX
Ventil 2 Abdeckung Robacta TX
'C-Act. 3' Signal 1
Nicht verwendet
Ventil 1 Brenner wechseln
Reserve Relais OUT
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
-
-
-
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