Verwandte Anleitungen für Fronius Profinet Robacta TX
Inhaltszusammenfassung für Fronius Profinet Robacta TX
- Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung Profinet Robacta TX Profinet Robacta TX 10i Roboter-Option 42,0426,0092,DE 006-30122014...
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Seite 3: Einleitung
Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............................... Grundlagen Profinet..........................Anwendungsbeispiel ..........................Anschlussbereich Roboter-Steuerung an der Rohrbogen-Wechselstation........... Anordnung der Feldbus-Klemmen ......................Geräte-Stammdatei für Feldbuskoppler BK9103 .................. Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler mittels DIP-Schalter ............Eigenschaften der Datenübertragung ......................Eigenschaften der Datenübertragung ....................Konfigurationsparameter........................Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA ................Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA 1 und 2 ............ -
Seite 7: Allgemeines
Allgemeines Grundlagen Profi- Profinet ist ein vom Hersteller unabhängiger, offener Feldbus-Standard für vielfältige An- wendungen in der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomation. Profinet ist sowohl für schnelle, zeitkritische Datenübertragungen, als auch für umfangreiche und komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet. Anwendungsbei- spiel (13) (12) (11) (10) Kühlgerät... -
Seite 8: Anschlussbereich Roboter-Steuerung An Der Rohrbogen-Wechselstation
Anschlussbe- Anschluss Versorgung +24 V AIDA reich Roboter- Steuerung an der Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Rohrbogen- Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Wechselstation Anschluss Versorgung +24 V AIDA Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen: Feldbus-Klem- Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert. -
Seite 9: Eigenschaften Der Datenübertragung
Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Vendor ID 01B0 Device ID 0201 Station Type fronius-tx-4-100-707 Steckerbelegung für Anschluss Profinet RJ 45 AIDA Signal Steckerbelegung für Anschluss 12345 Versorgung +24 V AIDA 1 und 2 Anmerkung +24 V Spannungsversorgung für Feldbus-Koppler (US1) - Seite 10 Anmerkung 0 V Spannungsversorgung für Sensoren/Aktoren - über Not-Aus-Schalter geschaltet (US2)
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Seite 11: Spannungsversorgung Herstellen
Spannungsversorgung herstellen Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedie- nungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funkti- onen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle be- schriebenen Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wur- den:... -
Seite 12: Spannungsversorgung Über Den Anschluss Versorgung +24 V Aida Mit 1 Spannungskreis Herstellen
Spannungsversorgung an Anschluss Versorgung +24 V AIDA (1) anschlie- ßen Spannungsver- Für die Versorgung des Interfaces über den Anschluss Versorgung +24 V AIDA mit 1 sorgung über den Spannungskreis wie folgt vorgehen: Anschluss Ver- sorgung +24 V 8 Schrauben (1) lösen AIDA mit 1 Span- Deckel (2) abnehmen nungskreis her-... -
Seite 13: Spannungsversorgung Über Den Anschluss Externe Spannungsversorgung „A" Herstellen
Stecker (5) an Stecker (4) anstecken Stecker (3) bleibt lose Spannungsversorgung an den An- schluss Versorgung +24 V AIDA (6) anschließen Deckel (2) auf die Rohrbogen-Wech- selstation aufsetzen 8 Schrauben (1) festschrauben Spannungsver- Für die Versorgung des Interfaces über den Anschluss externe Spannungsversorgung „A“ sorgung über den wie folgt vorgehen: Anschluss exter-... - Seite 14 8 Schrauben (1) lösen Deckel (2) abnehmen Stecker (3) von Stecker (4) trennen Stecker (5) an Stecker (4) anstecken Stecker (3) bleibt lose...
- Seite 15 Spannungsversorgung an Anschluss externe Spannungsversorgung „A“ (6) anschließen Deckel (2) auf die Rohrbogen-Wech- selstation aufsetzen 8 Schrauben (1) festschrauben...
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Seite 16: Roboter-Steuerung An Rohrbogen-Wechselstation Anschließen
Roboter-Steuerung an Rohrbogen-Wechselstation anschließen Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedie- nungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funkti- onen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle be- schriebenen Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wur- den:... -
Seite 17: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Rohrbo- Rohrbogen-Sensor 1 High gen-Wechselsta- tion zum Roboter) Rohrbogen-Sensor 2 High Rohrbogen-Sensor 3 High Rohrbogen-Sensor 4 High Rohrbogen-Sensor 5 High Rohrbogen-Sensor 6 High Rohrbogen-Sensor 7 High Rohrbogen-Sensor 8 High Rohrbogen-Sensor 9 High... - Seite 18 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet...
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Seite 19: Ein- Und Ausgangssignale Robacta Tx 10I
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i Eingangssignale Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität (von der Rohrbo- Rohrbogen-Sensor 1 High gen-Wechselsta- tion zum Roboter) Rohrbogen-Sensor 2 High Rohrbogen-Sensor 3 High Rohrbogen-Sensor 4 High Rohrbogen-Sensor 5 High Rohrbogen-Sensor 6 High Rohrbogen-Sensor 7 High Rohrbogen-Sensor 8 High Rohrbogen-Sensor 9... - Seite 20 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet...
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Seite 21: Signalbeschreibungen Robacta Tx
Signalbeschreibungen Robacta TX Signalbeschrei- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung bung Eingangssi- Rohrbogen-Sensor 1 Der jeweilige Rohrbogen ist in der entspre- gnale (von der chenden Rohrbogen-Ablage abgelegt Rohrbogen- Rohrbogen-Sensor 2 Wechselstation Rohrbogen-Sensor 3 zum Roboter) Rohrbogen-Sensor 4 Rohrbogen-Sensor 5 Rohrbogen-Sensor 6 Rohrbogen-Sensor 7 Rohrbogen-Sensor 8 Rohrbogen-Sensor 9 Rohrbogen-Sensor 10... -
Seite 22: Signalbeschreibung Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Rohrbogen-Wechselstation)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung Trennmittel Füllstand in Signal steht nur optional zur Verfügung. Ordnung Signal „Trennmittel Füllstand in Ordnung“ nur bei Robacta Reamer V: Trennmittel befindet sich im Trennmittel- Behälter Reinigungsmotor unten / Signal steht nur optional zur Verfügung. ‘Cleaning Error‘ Signal „Reinigungsmotor unten“... - Seite 23 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung Reinigungsmotor auf Signal steht nur optional zur Verfügung. Signal „Reinigungsmotor auf “ nur bei Robacta Reamer V: aktiviert die Aufwärtsbewegung des Reini- gungsmotors Drahtelektrode abschnei- Signal steht nur optional zur Verfügung. aktiviert den Drahtabschneider Ventil 1 Abdeckung Robac- Signal steht nur optional zur Verfügung.
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Seite 24: Signalbeschreibungen Robacta Tx 10I
Signalbeschreibungen Robacta TX 10i Signalbeschrei- Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung bung Eingangssi- Rohrbogen-Sensor 1 Der jeweilige Rohrbogen ist in der entspre- gnale (von der chenden Rohrbogen-Ablage abgelegt Rohrbogen- Rohrbogen-Sensor 2 Wechselstation Rohrbogen-Sensor 3 zum Roboter) Rohrbogen-Sensor 4 Rohrbogen-Sensor 5 Rohrbogen-Sensor 6 Rohrbogen-Sensor 7 Rohrbogen-Sensor 8 Rohrbogen-Sensor 9... -
Seite 25: Signalbeschreibung Ausgangssignale (Vom Roboter Zur Rohrbogen-Wechselstation)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung Reinigungsmotor unten / Signal steht nur optional zur Verfügung. ‘Cleaning Error‘ Signal „Reinigungsmotor unten“ nur bei Rob- acta Reamer V und bei Robacta Reamer Bürs- tenkopf Alu: Reinigungsmotor ist unten Signal ‘Cleaning Error‘ nur bei Robacta TC Ge- räten: Fehler bei der Reinigung Reinigungsmotor oben... - Seite 26 Lfd. Nr. Signalbezeichnung Signalbeschreibung Ventil 1 Abdeckung Signal steht nur optional zur Verfügung. öffnet und schließt eine Abdeckung Ventil 2 Abdeckung Signal steht nur optional zur Verfügung. öffnet und schließt eine Abdeckung ‘C-Act. 3‘ Signal 1 Reservesignal für Aktor Nicht verwendet Nicht verwendet Reserve Relais OUT Reservesignal für Aktor (Relaiskontakt)
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Seite 27: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedie- nungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funkti- onen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle be- schriebenen Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wur- den:... -
Seite 28: Feldbus-Status Leds
Feldbus-Status Diagnose Ether- PN Err (rot) PN Run (grün) DIAG E (rot) DIAG R (grün) LEDs Net/IP IP Adresse OK 0,5 s Keine gültige IP 0,1 s Adresse (Dip- Schalter 9 und 10 auf ‘On‘ geschal- tet) Online Offline PLC stopp aus 0,1 s Timeout 0,5 s... -
Seite 29: Betriebszustand Leds
Anzeige eines Fehlers Betriebszustand Fehler- Fehlerar- Ursache Behebung LEDs Code gument ständiges, EMV-Probleme Spannungsversorgung konstantes auf Unter- oder Über- blinken spannungsspitzen über- prüfen EMV-Maßnahmen ergrei- Bei einem K-Bus-Fehler, den Fehler durch Aus- und Einschalten des Bus- kopplers lokalisieren 1 Impuls 0 Impulse EPROM-Prüfsummenfehler Herstellereinstellung mit der... -
Seite 30: Versorgungsanzeige Leds
Fehler- Fehlerar- Ursache Behebung Code gument 4 Impulse 0 Impulse K-Bus-Datenfehler, Bruchstel- Prüfen, ob die n+1 Busklemme le hinter dem Buskoppler richtig gesteckt ist, gegebe- nenfalls tauschen n Impulse Bruchstelle hinter Busklemme Prüfen, ob die Busklemme 9010 gesteckt ist 5 Impulse n Impulse K-Bus-Fehler bei Register- n-te Busklemme tauschen... -
Seite 31: Technische Daten
Technische Daten BK9103 Anzahl der Busklemmen 64 (255 mit K-Bus Erweiterung) Digitale Peripheriesignale 256 Ein-/Ausgänge Analoge Peripheriesignale 128 Ein-/Ausgänge Protokolle Profinet RT (TCP-ADS für den Zu- griff über Ethernet mit KS2000 Konfigurationssoftware) Konfigurationsmöglichkeit über die Konfigurationsdatei KS2000 oder die Steuerung maximale Byteanzahl 512 Byte Eingangsdaten und 512 Byte Ausgangsdaten... - Seite 32 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940 E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com www.fronius.com/addresses Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses of our Sales & service partners and Locations...