6.4.1 Grundlagen
6.4.2 T-Verbinder
6.4.3 Abschlusswiderstände
Der CAN-Bus ist ein industrieller Feldbus für hohe Sicherheitsan‐
forderungen. Der CAN-Bus wird in Linientopologie ausgeführt. Lini‐
entopologie bedeutet, dass ausgehend von einem bis zu 400 m
langen Hauptstrang, nur sehr kurze Anschlussleitungen zu den
Endgeräten vorhanden sind. Eine Verlegung in Sterntopologie oder
die Bildung von Inseln mit mehr als vier Endgeräten müssen Sie
vermeiden. Sämtliche M12-Rundsteckverbinder sind im vollständig
verschraubten Zustand wasser- und staubdicht nach IP67. Bei der
Installation dürfen Sie die M12-Rundsteckverbinder nur mit der
Hand anziehen. Bei der Verwendung eines Werkzeuges müssen
Sie unbedingt darauf achten, die Verschraubungen nicht zu
beschädigen. In chemisch aggressiven Umgebungen kann es zu
einer Verfärbung der Kabel und Steckverbinder kommen. Die Ver‐
färbung hat keinen Einfluss auf die Funktionsfähigkeit, bei korrekt
verschraubten Komponenten. Die Verfärbung ist rein optischer
Natur.
Für die Installation des CAN-Anlagenbusses stehen Ihnen ver‐
schiedene Komponenten zur Verfügung:
Vorkonfektionierte M12-Kabel in verschiedenen Längen
n
Installationskabel ohne Stecker als Meterware (Li02YSCY)
n
M12-T-Verbinder
n
M12-Abschlusswiderstände (Stecker & Kupplung)
n
T-Verbinder nicht direkt verbinden
T-Verbinder dürfen nicht direkt mit einem Endgerät
verbunden werden. Zwischen einen T-Verbinder
und einem Endgerät muss sich immer ein CAN-
Anschlusskabel befinden.
T-Verbinder dienen zum Anschluss von einzelnen Endgeräten an
den CAN-Hauptstrang. Die T-Verbinder werden in den Hauptstrang
eingefügt und das Endgerät mittels einer maximal 2 m langen
CAN-Leitung angeschlossen. Eine Aneinanderreihung von T-Ver‐
bindern ist möglich. Jedoch sollte die Anzahl der direkt miteinander
verbundenen T-Verbinder, aus mechanischen Stabilitätsgründen, 5
T-Verbinder nicht überschreiten. Bei einer Aneinanderreihung von
T-Verbindern ist auf eine ausrechende mechanische Befestigung
der T-Verbinder zu achten.
Der CAN-Bus ist ein differentieller Feldbus. An den beiden Enden
des CAN-Hauptstranges müssen Sie jeweils ein CAN-Abschluss‐
widerstand montieren. Abschlusswiderstände gibt es in einer
männlichen (male) und einer weiblichen (female) Ausführung. Im
Allgemeinen wird am einen Ende des Hauptstrangs ein männlicher
und am anderen Ende ein weiblicher Abschlusswiderstand benö‐
tigt. Die Verwendung von mehr als zwei Abschlusswiderständen in
einem CAN-Netzwerk ist zu vermeiden. Abschlusswiderstände
werden entweder direkt an das Ende eines Kabels oder an einen
T-Verbinder montiert.
Montage und Installation
63