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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC115
14. Kachelkommunikation zwischen S5 und CamCon DC115
Die Kommunikation wird über ein Dualportram (Kachelram) abgewickelt. Zwei Status-Byte dienen zur
Steuerung der beiderseitigen Verständigung. Nach dem Einschalten der Baugruppe muß ein
"Starte CamCon DC115" 00h,01h Befehl oder ein "Programmiere-Parameter und Starte CamCon"
(00h,02h) Befehl gesendet werden, um das CamCon DC115 in Betriebsbereitschaft zu versetzen.
14.1. Kachelbelegung
Das Tabellenfeld "S5" mit dem Symbol "<-->" bedeutet, daß hier die S5 sowie das CamCon lesen und
schreiben. Das Symbol "<--" deutet an, daß die S5 hier nur Daten lesen kann. Die ADR-HEX ist der
Offset zur Kachel Basisadresse in der S5. Bei einer AG115U liegt die Basisadresse bei F400h.
14.1.1. Auftragsunabhängiger Kachelbereich
S5
ADR-HEX
<-->
000h
<-->
001h
<--
002h
<--
003h
004h
005h
006h
007h
<-->
008h
009h
<--
00Ah
<--
00Bh
<--
00Ch
<--
00Dh
00Eh
<--
00Fh
010h
011h
<--
012h
<-->
013h
<-->
014h
015h
<-->
016h
017h
<--
018h
<--
019h
<--
01Ah
<--
01Bh
Seite: 86
Beschreibung
Auftrag / Quittungsbyte
Prioritäts-Auftrag / Quittungsbyte
CamCon -ID
Anzahl der Ausgänge
frei
frei
frei
frei
Nullpunktverschiebung
Echtzeit Ausgänge 9-16
Echtzeit Ausgänge 1-8
Echtzeit Ausgänge 25-32
Echtzeit Ausgänge 17-24
Echtzeit Ausgänge 41-48
Echtzeit Ausgänge 33-40
Echtzeit Ausgänge 57-64
Echtzeit Ausgänge 49-56
Zahl der asynchronen Zyklen bei PLL Wegmeßsystem
Statusbits
Bit 0 = Istwertfehler oder CamCon läuft bei PLL Wegmeßsystem asynchron
Bit 1 = Ausgangsfehler
Bit 2 = Programmanwahl läuft
Bit 3 = 24V Versorgung ist momentan nicht angeschlossen
Bit 4 = 24V Versorgung war unterbrochen
Bit 5 = frei
Bit 6 = CamCon wartet auf Startbefehl durch die S5
Bit 7 = Trigger für Nulldurchgang des Istwertes
aktuelles Nockenprogramm
-"-
zukünftiges Nockenprogramm
-"-
aktueller Istwert
-"-
aktuelle Geschwindigkeit
-"-
Automationsanlagen GmbH
01h-7Fh=Auftrag
80h=Quittung OK
81h-FFh=Fehler
01h-7Fh=Auftrag
80h=Quittung OK
81h-FFh=Fehler
4Eh => ('N')
meist 28h (40 Ausg.)
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
Ausgabe: Jun. 02
Digitronic
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