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Digitronic
Automationsanlagen GmbH
Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen:
Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so daß ein
Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht.
Die Anlage hat folgende Parameter:
v Tropfen
=
d
=
20cm
T MV =
20ms
Damit ergibt sich die Flugzeit des Tropfens zu
d
t Flug =
v T
Die gesamte Totzeit beträgt also T tot, ges. = T MV + t Flug = 20ms + 10ms = 30ms
In dieser Zeit läuft die Papierbahn um die Strecke x = v Papier ⋅ T tot, ges. = 1m/s ⋅ 30ms = 30mm
weiter. Um die Totzeit zu kompensieren, muß der Schaltpunkt für das Magnetventil um 30° nach vorne
verlagert werden.
Verdoppelt man die Geschwindigkeit der Anlage und damit v Papier , so verdoppelt sich auch die
Strecke x, um welche sich die Papierbahn weiterbewegt. Der Schaltpunkt muß in diesem Fall um 60°
verschoben werden.
Hinweis:
Beachten Sie bei diesen Erläuterungen, daß es sich bei der Totzeit um eine feste Größe
handelt, welche durch die mechanischen Konstanten der Stell- und Schaltglieder, sowie
die Abmessungen des Aufbaus bestimmt ist und sich daher auch nicht verändert.
Würde man nun die gesamte Totzeit von 30ms in den entsprechenden Ausgang von CamCon
programmieren, so würde der Klebepunkt unabhängig von der Geschwindigkeit immer an der richtigen
Stelle auftreffen.
Ausgabe: Jun. 02
20m/s
0,2m
=
20m/s =
10ms
Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC115
Seite: 11
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