Antriebssteuerung; Gerätezustandsmaschine - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

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Antriebssteuerung

3.1 Gerätezustandsmaschine
Über die Gerätesteuerung wird der Antrieb gesteuert: Dabei werden die Steuerbefehle
über das Steuerwort (Controlword) vorgegeben und über das Statuswort (Statusword)
wird der Zustand des Antriebs abgefragt.
9
8
Drehmoment am Motor
Abb. 3: Antriebszustände und Zustandsübergänge
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Start
0
Zustand: Not Ready To Switch On
1. Booten / Initialisieren
2. Parameterdownload
3. Netzteil ist herunter gefahren
1
Zustand: Switch On Disabled
1. Leistungsteil ist gesperrt
2. Einschalten ist gesperrt
2 7
Zustand: Ready To Switch On
1. Leistungsteil ist ausgeschaltet
2. Einschalten ist freigegeben
3 6
Zustand: Switched On
1. Leistungsteil ist eingeschaltet
2. Sollwerte sind gesperrt
3. Bremse ist gelöst
4 5
Zustand: Operation Enabled
1. Leistungsteil arbeitet
2. Sollwerte sind freigeben
3. Bremse ist gelöst
Antriebssteuerung
Fault
15
Liegt nicht
mehr an
14
10
Zustand: Fault Reaction Active
1. Leistungsteil arbeitet
2. Fehlerreaktion wird ausgeführt
12
3. Bremse wird gesetzt
Fehler
Zustand: Quick Stop
11
1. Leistungsteil arbeitet
2. Schnellhalt wird durchgeführt
16
3. Bremse ist gelöst
Fault
Liegt an
9