Objekt 1003H - Pre-Defined Error Field - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis (DS301)
Allgemeiner Fehler
Das Bit wird bei jedem Antriebsfehler gesetzt.
Strom-, Spannungs- und Temperaturfehler
Diese Fehlerbits dienen zur groben Einordnung des Fehlers. Je nachdem, welche Bits
gesetzt sind, liegt die Fehlerursache im Strom-, Spannungs- oder Temperaturbereich.
Kommunikationsfehler
Eine Fehlermeldung nach dem Kommunikationsprofil in CiA-Standard DS301 ist aufge-
treten.
Antriebsprofil
Eine Fehlermeldung nach dem Antriebsprofil in CiA-Standard DS402 ist aufgetreten.
SIEB & MEYER-Fehlermeldung
Eine Fehlermeldung nach den SIEB & MEYER-Fehlernummern ist aufgetreten.
Objekt 1003h – Pre-defined Error Field
Dieses Objekt enthält die Fehlerstatistik der letzten 32 Fehler als DS402-Fehlercode.
Der aktuellste Fehler wird in Subindex 1 eingetragen. Ältere Fehler werden nach unten
geschoben. Subindex 0 enthält die Anzahl der gespeicherten Fehler. Wenn eine Null in
Subindex 0 eingetragen wird, dann wird der gesamte Fehlerspeicher gelöscht.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
40
1003h
Pre-defined Error Field
ARRAY
Unsigned 32
RW
–
–
0
Anzahl der Fehlercodes
CONST
–
–
0 ... 32
32
Anzahl der gespeicherten Fehlercodes
1 ... 32
Fehlercodes
RO
–
–
32
0 ... (2 −1)
0
Gespeicherte Fehler: Der neuste Fehler ist in Subindex 1 gespeichert,
der älteste Fehler in Subindex 32.
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung