Objekt 1016H - Consumer Heartbeat Time; Objekt 1017H - Producer Heartbeat Time - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis (DS301)
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Objekt 1016h – Consumer Heartbeat Time
Dieses Objekt enthält die zu erwarteten Heartbeat-Zykluszeiten der Producer. Die Über-
wachung eines Heartbeat-Producers beginnt nach dem Empfang des ersten Heart-
beat-Telegramms. Die Consumer Heartbeat Time muss größer sein als die entspre-
chende Heartbeat-Zeit des Producers. Die Heartbeat-Zeit wird in Millisekunden ange-
geben. Wenn die Heartbeat-Zeit 0 ist oder die Node-ID 0 oder größer als 127 ist, wird
die Überwachung deaktiviert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Variablendefinition
Consumer Heartbeat Time x:
31
Reserviert (00h)
Node-ID:
Heartbeat-Zeit:
Objekt 1017h – Producer Heartbeat Time
Dieses Objekt enthält die Heartbeat-Zykluszeit in Millisekunden. Das Senden der Heart-
beat-Telegramme kann von anderen Busteilnehmern mittels der dort eingestellten
Heartbeat Consumer Time überwacht werden. Wenn die Heartbeat-Zeit 0 ist, wird die
Überwachung deaktiviert.
Index
Name
Objektcode
44
–
0,1 ms
0 ... 65535
0
1016h
Consumer Heartbeat Time
RECORD
Consumer Heartbeat Time Record
0
Subindex 0
RW
–
Unsigned 8
0 ... 3
0
Anzahl unterstützter Einträge
1 ... 3
Consumer Heartbeat Time x
RW
–
Siehe Variablendefinition
24
0 ... (2 −1)
0
Node-ID und Überwachungszeit
Bit-Nummer
... 24 23
Netzwerkadresse des zu überwachenden Geräts
Überwachungszeit in ms
1017h
Producer Heartbeat Time
VAR
... 16 15
Node-ID
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
... 0
Heartbeat-Zeit