Gerätesteuerbefehle - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Antriebssteuerung
3.2 Gerätesteuerbefehle
Die folgenden Bitkombinationen der Steuerbits 0–3 und 7 im Steuerwort (Controlword)
des Sollwerttelegramms bilden die Gerätesteuerbefehle. Ob ein Gerätesteuerbefehl
vom Antrieb verarbeitet werden kann, hängt dabei vom Zustand des Antriebs ab.
Bit 7
Befehl
Fehler zu-
rücksetzen
Shutdown
(Stillsetzen)
Switch On
(Einschalten)
Disable Voltage
(Spannung sperren)
Quick Stop
(Schnellhalt)
Disable Operation
(Betrieb sperren)
Enable Operation
(Betrieb freigeben)
Fault Reset
(Fehler zurücksetzen)
: Positive Flanke (Wechsel von 0 auf 1, Impuls)
X: Die mit X gekennzeichneten Bits haben an dieser Stelle keine Bedeutung.
Controlword
10
Bits des Steuerwortes
Bit 3 Bit 2
Betrieb Schnell-
freigeben halt
0 X 1
0 X 1
0 X X
0 X 0
0 0 1
0 1 1
X X
Steuerbefehle:
Bit 0: Einschalten
Bit 1: Spannung freigeben
Bit 2: Schnellhalt
Bit 3: Betrieb freigeben
Bit 4: Betriebsartspezifisch 1
Bit 5: Betriebsartspezifisch 2
Bit 6: Betriebsartspezifisch 3
Bit 7: Feherreset
Bit 8: Halt
Bits 9 bis 15: Reserviert
Objekt: DS402_0x6040_CONTROLWORD
Bit 1 Bit 0
Übergänge
Spannung Ein-
freigeben schalten
1 0 2, 6, 8
1 1
0 X 7, 9, 10, 12
1 X 7, 10, 11
1 1
1 1 4, 16
X X
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Steuerwort
6
3 7
0
2
5 7
15
15 128
ID: 0x6040