Über Dieses Handbuch - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

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Das vorliegende Handbuch beschreibt die Ankoppelung der Geräteserie SD4x an eine
übergeordnete Steuerung (Master) über den CAN-Bus. Informationen zur Geräteserie
SD4x finden Sie in der entsprechenden Hardware- bzw. Softwaredokumentation.
Eine grundlegende Beschreibung des CAN-Bus finden Sie in entsprechenden allgemei-
nen Handbüchern.
Das implementierte Protokoll basiert auf den CANopen-Profilen. Die CANopen-Profile
beschreiben den Datenaustausch zwischen den Busteilnehmern auf dem CAN-System.
Der CANopen-Standard definiert das grundlegende Kommunikationsprofil und die Ge-
räteprofile der angeschlossenen Busteilnehmer. Hierfür sind folgende Normen der Nut-
zerorganisation CiA heranzuziehen:
▶
DSP-102 Version 3.0.0
CAN Physical Layer for Industrial Applications (2010)
▶
DS-301, Version 4.2.0.
CANopen Application Layer and Communication Profile (2011)
▶
DSP-402, Version 4.0.1.
CANopen Device Profile for Drives and Motion Control (2019)
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
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