Objekt 1A00H Bis 1A03H - Tpdo Mapping Parameter - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Bit(s)
11-Bit CAN-ID
Ein PDO existiert nur, wenn im Subindex 1 das gültige Bit (Bit 31) auf 0 gesetzt ist. Der
SD4x unterstützt zurzeit nur 11-Bit-Identifier. Daher muss das Frame-Bit ebenfalls auf 0
gesetzt sein.
Transmission Type, Inhibit Time, Event Timer
Nähere Informationen zu den Einstellungen für Transmission Type, Inhibit Time und
Event Timer finden Sie im
SYNC Start Value
Der Wert 0 deaktiviert den SYNC-Zähler. Ein Wert von 1 ... 240 gibt an, bei welchem
SYNC-Objekt die Auswertung startet.
Objekt 1A00h bis 1A03h – TPDO Mapping Parameter
Diese Objekte enthalten die Mapping-Parameter für TPDO 0 bis TPDO 3 des Geräts.
Die Werte für TPDO 0 können über die drivemaster4-Oberfläche parametriert und im
Parametersatz gespeichert werden. Die Werte für TPDO 1 bis TPDO 3 müssen über
das Bussystem parametriert werden.
Die Anzahl der Parameter wird im Subindex 0 angegeben. Die Subindexe 1 bis 8 ent-
halten entsprechend die Mapping Parameter.
Das Verfahren zur Zuordnung der Mapping-Parameter ist im
ping", Seite 21
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Wert
x
Kapitel 4.2.5 „PDO", Seite
beschrieben.
1A00h bis 1A03h
TPDO Mapping Parameter
RECORD
PDO Mapping Parameter Record
0
Number of Mapped Objects
Unsigned 8
RW
–
–
0 ... 8
1A00h (RPDO 0): 3
1A01h (RPDO 1): 0
1A02h (RPDO 2): 0
1A03h (RPDO 3): 0
Anzahl gemappter Objekte
1 bis 8
TPDO Mapping Parameter x
Unsigned 8
RW
–
–
siehe Wertedefinition unten
1A00h (RPDO 0): 60400010h, 60420010h, 60720010h
1A01h (RPDO 1): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1A02h (RPDO 2): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1A03h (RPDO 3): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Beschreibung des PDO (durch Index, Subindex und Länge)
Objektverzeichnis (DS301)
Beschreibung
11-Bit CAN-ID des CAN Base Frame
19.
Kapitel 4.3 „PDO-Map-
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