Heartbeat Producer-Telegramm; Heartbeat Consumer-Telegramm - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

CAN-Telegramme
– 5 = NMT Operational
– 127 = NMT Pre-Operational
5.5.2

Heartbeat Producer-Telegramm

Wenn das Heartbeat Producer-Protokoll aktiviert ist, sendet der Antrieb Heartbeat-Pro-
tokolle mit der eigenen Node-ID. Das Zeitintervall, in dem die Telegramme gesendet
werden, können Sie in der drivemaster4-Software parametrieren. Der Antrieb startet
das Senden der Telegramme unmittelbar nach dem Booten des Antriebs.
Der Antrieb sendet:
Byte 0
RESP
▶
RESP: Senden des Antriebs
Bit 7: 0
Bit 6...0: Status des Netzwerkmanagements NMT
– 4 = NMT Stopped
– 5 = NMT Operational
– 127 = NMT Pre-Operational
5.5.3

Heartbeat Consumer-Telegramm

Wenn Heartbeat Consumer als Funktion parametriert ist und sich das Netzwerkma-
nagement NMT des Antriebs im Zustand „Operational" befindet, erwartet der Antrieb in
regelmäßigen Abständen Heartbeat-Telegramme von einem anderen Teilnehmer.
Die Zeit, in welcher der Antrieb Heartbeat-Telegramme erwartet, können Sie in der dri-
vemaster4-Oberfläche parametrieren.
Die Node-ID des Busteilnehmers (Producer), der überwacht werden soll, parametrie-
ren Sie ebenfalls in der drivemaster4-Oberfläche. Es lässt sich nur eine Heartbeat
Consumer-Node-ID über die drivemaster4-Software parametrieren. Über das Bussys-
tem können zwei weitere Busteilnehmer zur Überwachung parametriert werden.
Der überwachte Busteilnehmer sendet:
Byte 0
RESP
▶
RESP: Status des überwachten Busteilnehmers.
Bit 7: 0
Bit 6..0: Status des Netzwerkmanagements NMT
– 4 = NMT Stopped
– 5 = NMT Operational
– 127 = NMT Pre-Operational
Hinweis
Es ist üblich, in dem Telegramm den NMT Status des überwachten Teilnehmers zu
übertragen. Der SD4x-Antrieb beachtet den Inhalt des Telegramms jedoch nicht. Die
Heartbeat-Überwachung eines anderen Busteilnehmers ist erfolgreich, wenn die Heart-
beat-Telegramme mit der korrekten COB-ID und einer Länge von 1 Byte innerhalb des
parametrierten Zeitraumes eintreffen. Der Inhalt der Nachricht wird nicht ausgewertet.
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Datentelegramm mit 1 Byte und der COB-ID = 0700h + Node-ID
Datentelegramm mit
0700h + Heartbeat Consumer Node-ID
1 Byte und der
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
COB-ID =