SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung Seite 33

Interner Fehlerzustand des Bussystems (Byte 3)
Nr. Fehlercode
0x00 CO_EM_00_NO_ERROR
0x01 CO_EM_01_CAN_BUS_WARNING
0x06 CO_EM_06_CAN_RX_BUS_PASSIVE
0x07 CO_EM_07_CAN_TX_BUS_PASSIVE
0x12 CO_EM_12_CAN_TX_BUS_OFF
0x18 CO_EM_18_SYNC_TIME_OUT
0x19 CO_EM_19_SYNC_LENGTH
0x1B CO_EM_1B_HEARTBEAT_CONSUMER
0x1C CO_EM_1C_HB_CONSUMER_REMOTE_RE
SET
0x1D CO_EM_1D_NODEGUARDING
0x20 CO_EM_20_EMERGENCY_BUFFER_FULL
0x28 CO_EM_28_WRONG_ERROR_REPORT
0x2B CO_EM_2B_GENERIC_ERROR
Herstellerspezifische Fehler- und Informationscode (Byte 4 bis 7)
Der herstellerspezifische Fehler- und Informationscode wird zurzeit nicht gesetzt.
Byte 4
0
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Byte 5 Byte 6 Byte 7
0 0 0
CAN-Telegramme
Beschreibung
Fehler-Reset oder kein Fehler
Kommunikation, Info: CAN-Bus Warngrenze
erreicht
Kommunikation, Info: CAN-Empfangsbus ist
passiv
Kommunikation, Info: CAN-Sendebus ist pas-
siv
Kommunikation, kritisch: CAN-Sendebus ist
aus
Kommunikation, kritisch: SYNC-Nachricht
Timeout
Kommunikation, kritisch: unerwartete SYNC-
Datenlänge
Kommunikation, kritisch: Heartbeat Consumer
Timeout
Kommunikation, kritisch: Heartbeat Consumer
hat Reset eines Teilnehmers erkannt
Kommunikation, kritisch: Node Guarding Time-
out
Allgemein, Info: Emergency-Speicher ist voll,
Emergency-Nachricht wurde nicht gesendet
Allgemein, kritisch: falsche Parameter an
CO_errorReport-Funktion
Allgemein, kritisch: allgemeiner Fehler, für
Testzwecke
33