Fehlercodes Beim Objektzugriff; Pdo (Prozessdatenobjekte) - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

5.1.3

Fehlercodes beim Objektzugriff

Fehlercode
0000 0000h
0503 0000h
0504 0000h
0504 0001h
0504 0002h
0504 0003h
0504 0004h
0504 0005h
0601 0000h
0601 0001h
0601 0002h
0602 0000h
0604 0041h
0604 0042h
0604 0043h
0604 0047h
0606 0000h
0607 0010h
0607 0012h
0607 0013h
0609 0011h
0609 0030h
0609 0031h
0609 0032h
0609 0036h
060A 0023h
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
0800 0024h
5.2

PDO (Prozessdatenobjekte)

In vielen Steuerungssystemen werden periodisch Prozessdatenabbilder zwischen dem
Steuerungsrechner und den Antrieben ausgetauscht.
Das Receive-PDO (RPDO) wird vom Master an den Antrieb gesendet.
Das Transmit-PDO (TPDO) wird vom Antrieb an den Master gesendet.
Byte 0
Daten
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Fehlerbeschreibung
Kein Fehler
Toggle-Bit ist nicht alternierend
SDO-Protokoll Zeitüberschreitung
Client/Server-Befehlsspezifizierung ist nicht gültig oder unbekannt
ungültige Blockgröße
ungültige Sequenznummer
CRC-Fehler
Speicherfehler
Nicht erlaubter Zugriff auf ein Objekt
Versuch, ein Write-Only-Objekt zu lesen
Versuch, ein Read-Only-Objekt zu beschreiben
Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis
Objekt kann nicht zu einem PDO gemappt werden
Nummer oder Länge eines Objekts ist zu groß für die PDO-Länge
Allgemeiner Parameter-Inkompatibilitätsgrund
Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät
Zugriff verweigert aufgrund eines Hardware-Fehlers
Datentyp nicht korrekt, Länge des Service-Parameters nicht korrekt
Datentyp nicht korrekt, Länge des Service-Parameters zu hoch
Datentyp nicht korrekt, Länge des Service-Parameters zu niedrig
Subindex nicht vorhanden
Wertebereich des Parameters überschritten (nur bei Schreibzugriff)
Wert des geschriebenen Parameters zu hoch
Wert des geschriebenen Parameters zu niedrig
Maximalwert niedriger als Minimalwert
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden.
Daten können aufgrund des Zustands der Steuerung nicht übertragen oder in der Applika-
tion gespeichert werden.
Daten können aufgrund des zurückgesetzten Gerätes nicht übertragen oder in der Applika-
tion gespeichert werden.
Dynamische Erzeugung des Objektverzeichnisses nicht möglich oder kein Objektverzeich-
nis vorhanden (z. B. Objektverzeichnis wurde aus einer Datei generiert und die Datei ent-
hält einen Fehler).
Objektverzeichnis nicht vorhanden oder dynamische Erzeugung ist fehlgeschlagen
Keine Daten vorhanden
Byte1 Byte 2 Byte 3
Daten Daten Daten
CAN-Telegramme
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Daten Daten Daten
Byte 7
Daten
27