Allgemein - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

1.
Öffnen Sie die Parameterseite „Feldbus" im Gerätebaum und wechseln Sie zum
Reiter „CANopen".
Abb. 6: CANopen-Parametrierung
2.
Stellen Sie die Kommunikationsparameter für CANopen ein.
Hinweis
Um mit dem Antrieb über CAN-Bus kommunizieren zu können, müssen Sie min-
destens die Parameter „Node ID" und „Baudrate" korrekt setzen.
Sind diese Parameter gesetzt, können Sie die weitere Parametrierung über den
CAN-Bus vornehmen, d. h. der Antrieb wird über den azyklischen Objektzugriff pa-
rametriert. Um nicht bei jedem Startvorgang des Antriebs die Parametrierung neu
in das Gerät laden zu müssen, können Sie noch weitere Parameter fest im Antrieb
abspeichern.
Nachfolgend sind die einzelnene Parameter beschrieben, die Sie auf der
CANopen-Seite einstellen können.
4.2.1

Allgemein

Abb. 7: Allgemeine CAN-Parameter
Baudrate
Dieser Parameter ist mindestens erforderlich, um mit dem Antrieb kommunizieren zu
können.
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Parametrierung
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