Objekt 1019H - Synchronous Counter Overflow Value; Objekt 1400H Bis 1403H - Rpdo Communication Parameter - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis (DS301)
Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Objekt 1019h – Synchronous Counter Overflow Value
Dieses Objekt gibt die Datenlänge des SYNC-Telegramms an. Wenn das Objekt auf 0
gesetzt ist, dann ist das SYNC-Telegramm 0 Byte lang, d. h. SYNC-Telegramme die Da-
ten enthalten, werden nicht akzeptiert. Wird das Objekt auf 2 ... 240 gesetzt, dann ist
das SYNC-Telegramm 1 Byte lang, d. h. SYNC-Telegramme mit einer anderen Länge
werden nicht akzeptiert. Das Datenbyte enthält den SYNC-Counter, der mit dem Wert
„Synchronous Counter Overflow Value" überläuft.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Wertebereich:
Wert
0
1
2 ... 240
241 ... 255
Objekt 1400h bis 1403h – RPDO Communication Parameter
Diese Objekte enthalten die Kommunikationsparameter für RPDO 0 bis RPDO 3 des
Geräts. Die Werte für RPDO 0 können über die drivemaster4-Oberfläche parametriert
und im Parametersatz gespeichert werden. Die Werte für RPDO 1 bis RPDO 3 müssen
über das Bussystem parametriert werden.
Die Anzahl der unterstützten Objekteinträge im SDO-Objektdatensatz wird im
Subindex 0 angegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
46
Die Revisionsnummer enthält die Hardware-Geräteversion.
4
Seriennummer
Unsigned 32
RO
–
–
32
0 ... (2 −1)
gerätespezifisch
Die Seriennummer des Antriebs wird ausgegeben.
Die Seriennummer ist eine 10-stellige Dezimalzahl.
1019h
Synchronous Counter Overflow Value
VAR
Unsigned 8
RW
–
–
0, 2 ... 240 (siehe Tabelle unten)
0
Beschreibung
SYNC-Telegramm ist 0 Byte lang.
Reserviert
SYNC-Telegramm ist 1 Byte lang (SYNC-Counter).
Reserviert
1400h bis 1403h
RPDO Communication Parameter
RECORD
PDO Communication Parameter Record
0
Highest Subindex Supported
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung