Fehlerklasse
Fehlercode
2330h
2340h
3xxxh
Spannungsfehler
31xxh
Einspeisespannung
3130h
32xxh
Spannung im CANopen-Gerät
3210h
3220h
3230h
3280h
33xxh
Ausgangsspannung
4xxxh
Temperatur
41xxh
Umgebungstemperatur
4110h
42xxh
Temperatur des CANopen-Geräts
4210h
43xxh
Antriebstemperatur
4310h
44xxh
Temperatur Einspeiseseite
4410h
45xxh
Temperatur Chopper
4510h
46xxh
Temperatur DC/DC-Wandler
4610h
5xxxh
Gerätehardware
50xxh
Gerätehardware
5080h
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Fehlerbeschreibung
Beschreibung
2312h
Motor I²t
Endstufe Erdschluss
Endstufe Kurzschluss
2341h
Endstufe Kurzschluss FPGA Phase U
2342h
Endstufe Kurzschluss FPGA Phase V
2343h
Endstufe Kurzschluss FPGA Phase W
2344h
Endstufe Kurzschluss HW
2345h
Endstufe Kurzschluss HW-OL-Phase U
2346h
Endstufe Kurzschluss HW-OL-Phase V
2347h
Endstufe Kurzschluss HW-OL-Phase W
Phasenfehler Netzteil
3131h
Netzteil Ausfall L1
3132h
Netzteil Ausfall L2
3133h
Netzteil Ausfall L3
Überspannung
3211h
Überspannung Leistungsendstufe
3212h
Überspannung Leistungsnetzteil
3213h
Überspannung Neutralpunkt Endstufe
Unterspannung
3221h
Unterspannung Leistungsendstufe
3222h
Unterspannung Leistungsnetzteil
Netzteil Ladeüberwachung
3231h
Ladeüberwachung Kurzschluss
3232h
Ladeüberwachung Überspannung
3233h
Ladeüberwachung Nullpunktfehler
Externes Leistungsnetzteil
Umgebungstemperatur zu hoch
4111h
CPU-Temperatur zu hoch
Endstufentemperatur
4211h
Übertemperatur Phase U
4212h
Übertemperatur Phase V
4213h
Übertemperatur Phase W
Motortemperatur
4311h
Motortemperatur 1
4312h
Motortemperatur 2
Netzteiltemperatur
Choppertemperatur
DC/DC-Wandler Übertemperatur
Digitale Ausgänge
5081h
DOUT – Versorgungsspannung
CAN-Telegramme
Norm
SD4x Code
DS402
E30
DS402
E56
DS402
E57
DS402
E57 – 1
DS402
E57 – 2
DS402
E57 – 3
S&M
E57 – 4
S&M
E57 – 5
S&M
E57 – 6
S&M
E57 – 7
DS402
E48
DS402
E48 – 1
DS402
E48 – 2
DS402
E48 – 3
DS402
E60
DS402
E60 – 1
DS402
E60 – 2
S&M
E60 – 3
DS402
E59
DS402
E59 – 1
DS402
E59 – 2
DS402
E51
S&M
E51 – 1
S&M
E51 – 2
S&M
E51 – 3
S&M
E50
DS402
E20
S&M
E20 – 1
DS402
E55
S&M
E55 – 1
S&M
E55 – 2
S&M
E55 – 3
DS402
E29
S&M
E29 – 1
S&M
E29 – 2
DS402
E49
S&M
E39
S&M
E43
S&M
E15
S&M
E15 – 1
29