Parameter - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Wertedefinition des Mapping-Parameters:
31
Objekt 1800h bis 1803h – TPDO Communication Parameter
Diese Objekte enthalten die Kommunikationsparameter für TPDO 0 bis TPDO 3 des Ge-
räts. Die Werte für TPDO 0 können über die drivemaster4-Oberfläche parametriert und
im Parametersatz gespeichert werden. Die Werte für TPDO 1 bis TPDO 3 müssen über
das Bussystem parametriert werden.
Die Anzahl der unterstützten Objekteinträge im SDO-Objektdatensatz wird im
Subindex 0 angegeben.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
–
siehe Wertedefinition unten
1600h (RPDO 0): 60400010h, 60420010h, 60720010h
1601h (RPDO 1): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1602h (RPDO 2): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1603h (RPDO 3): 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
Beschreibung des PDO (durch Index, Subindex und Länge)
... 16 15
Objektindex
1800h bis 1803h
TPDO Communication Parameter
RECORD
PDO Communication Parameter Record
0
Highest Subindex Supported
Unsigned 8
CONST
–
–
6
6
Anzahl unterstützter Einträge
1
COB-ID used by PDO
Unsigned 32
RW
–
–
siehe Wertedefinition unten
1800h (TPDO 0): 00000180h
1801h (TPDO 1): 00000280h
1802h (TPDO 2): 80000380h
1803h (TPDO 3): 80000480h
Bit 0 ... 30: COB-ID des PDO
Bit 31: 0 = PDO aktiviert; 1 = PDO deaktiviert
2
Transmission Type
Unsigned 8
RW
–
–
Objektverzeichnis (DS301)
Bit-Nummer
... 8 7
Objekt-Subindex
... 0
Länge in Bits (8, 16, 32)
49