Gerätezustände; Einheiten - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

3.3 Gerätezustände
Der Zustand der Gerätezustandsmaschine wird mit dem Statuswort (Statusword) ge-
meldet. Für die einzelnen Zustände sind die folgenden Bits gesetzt:
Zustand
Warnung
Not Ready To Switch On
(Firmware nicht bereit)
Switch On Disabled
(Hauptspannung NOK)
Switch On Disabled
(Einschaltsperre)
Ready To Switch On
(Einschaltbereit)
Switched On
(Eingeschaltet)
Operation Enabled
(Betrieb freigegeben)
Quick Stop Active
(Schnellhalt)
Fault Reaction Active
(Fehlerreaktion aktiv)
Fault
(Fehler)
X: Die mit X gekennzeichneten Bits haben an dieser Stelle keine Bedeutung.
Statusword
3.4

Einheiten

Die Einheiten und Skalierungen der einzelnen Antriebsobjekte finden Sie in der Doku-
mentation des jeweiligen Objektes. Wenn Sie Objekte als Prozessdaten konfigurierten,
um diese als Prozessdatenobjekt PDO zu verwenden, bleiben die Einheiten und Skalie-
rungen erhalten.
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Bit 6
Bit 5
Bit 7
Ein-
Schnell-
schalt-
halt
sperre
X 0 X
X 1 X
X 1 X
X 0 1
X 0 1
X 0 1
X 0 0
X 0 X
X 0 X
Gerätezustände:
Bit 0: Einschaltbereit
Bit 1: Eingeschaltet
Bit 2: Betrieb freigegeben
Bit 3: Fehler
Bit 4: Spannung freigegeben
Bit 5: Schnellhalt
Bit 6: Einschaltsperre
Bit 7: Warnung
Bit 8: DRS Active
Bit 9: Remote
Bit 10: Zielwert erreicht
Bit 11: Regelung in der Begrenzung
Bits 12 bis 15: Reserviert/Funktionsspezifisch
Objekt: DS402_0x6041_STATUSWORD
Antriebssteuerung
Bits des Statuswortes
Bit 4 Bit 2
Bit 3
Span- Betrieb
nung frei- Fehler freige-
gegeben geben
X 0 0
0 0 0
1 0 0
X 0 0
X 0 0
X 0 1
X 0 1
X 1 1
X 1 X
Bit 0
Bit 1
Ein-
Einge-
schalt-
schaltet
bereit
0 0
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 X
ID: 0x6041
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