Objekt 100Ch - Guard Time; Objekt 100Dh - Life Time Factor; Objekt 1015H - Inhibit Time Emcy - SIEB & MEYER SD4 Serie Originalbetriebsanleitung

PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Objekt 100Ch – Guard Time
Dieses Objekt gibt eine Zeit in Millisekunden an. Die Guard Time multipliziert mit dem
Life Time Factor ergibt die Überwachungszeit für das Node-Guarding-Protokoll. Wenn
der Wert 0 eingestellt ist, wird Node Guarding deaktiviert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Hinweis
Die Node-/Life-Guarding-Funktion basiert auf CAN-Remote-Frames. Seit vielen Jahren
rät CiA von der Verwendung von CAN-Remote-Frames ab, da sie mehr Probleme ma-
chen als lösen. Aus diesem Grund empfiehlt CiA, die Heartbeat-Funktion zu verwenden,
um den NMT-Befehl zu bestätigen und zu überprüfen, ob der Knoten noch verfügbar ist.
Objekt 100Dh – Life Time Factor
Dieses Objekt gibt einen Multiplikationsfaktor an. Der Life Time Factor multipliziert mit
der Guard Time ergibt die Überwachungszeit für das Node-Guarding-Protokoll. Wenn
der Wert 0 eingestellt ist, wird Node Guarding deaktiviert.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
Objekt 1015h – Inhibit Time EMCY
Dieses Objekt gibt die Wartezeit zwischen zwei Emergency-Telegrammen in 100 µs an.
Nach Senden eines Emergency-Telegramms muss die Wartezeit erst vergehen, bevor
ein neues Emergency-Telegramm gesendet wird.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
Antriebsverstärker SD4x - CAN-Bus-Anbindung
Objektverzeichnis (DS301)
–
–
0 ... 32 Zeichen
–
100Ch
Guard Time
VAR
Unsigned 16
RW
–
ms
0 ... 65535
0
100Dh
Life Time Factor
VAR
Unsigned 16
RW
–
–
0 ... 65535
0
1015h
Inhibit Time EMCY
VAR
Unsigned 16
RW
43