Bewegungsablauf Definieren, Osctrl; Rücksetzoptionen - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch
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Programmieren
10.15 Pendeln
Bewegungsablauf definieren, OSCTRL
Die Steuereinstellungen für den Bewegungsablauf werden mit Setz- und Rücksetzoptionen
gesetzt.
OSCTRL[Pendelachse] = (Setz-Option, Rücksetz-Option)
Die Setzoptionen sind wie folgt definiert (die Rücksetzoptionen wählen die Einstellungen ab):
Rücksetzoptionen
Diese Optionen werden ausgeschaltet (nur, wenn sie vorher als Setzoptionen eingeschaltet
waren).
Setzoptionen
Diese Optionen werden umgeschaltet. Bei Programmierung von
implizit Option 4 wirksam.
Optionswert
0
1
2
3
4
8
16
32
64
128
256
Mehrere Optionen werden durch Pluszeichen aneinandergefügt.
Beispiel:
Die Pendelbewegung für die Achse Z soll beim Abschalten im Umkehrpunkt 1 stoppen.
Dabei soll
● eine Endposition angefahren werden,
● ein geänderter Vorschub sofort wirksam werden und nach Restweglöschen soll die
OSCTRL[Z] = (1+4,16+32+64)
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Bedeutung
Beim Abschalten der Pendelbewegung im nächsten Umkehrpunkt stoppen
(Voreinstellung); nur durch Rücksetzen der Werte 1 und 2 möglich
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 1 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung in Umkehrpunkt 2 stoppen
Beim Abschalten der Pendelbewegung keinen Umkehrpunkt anfahren, falls
keine Ausfeuerungshübe programmiert sind
Nach dem Ausfeuern eine Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen:
anschließend Ausfeuerungshübe abarbeiten und ggf. Endposition anfahren
Wird die Pendelbewegung durch Restweglöschen abgebrochen: wie beim
Abschalten entsprechende Umkehrposition anfahren
Geänderter Vorschub ist erst ab dem nächsten Umkehrpunkt aktiv
FA gleich 0, FA = 0: Wegüberlagerung ist aktiv
FA ungleich 0, FA <> 0: Geschwindigkeitsüberlagerung ist aktiv
Bei Rundachse DC (kürzester Weg)
=Ausfeuerhub wird als Doppelhub ausgeführt.(Standard) 1=Ausfeuerhub
wird als Einzelhub ausgeführt.
Achse sofort stoppen.
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
(Endposition) wird
OSE
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