Programmbeispiel Für Sprünge - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
10.10 Programmsprünge
10.10.4 Programmbeispiel für Sprünge
Aufgabe
Anfahren von Punkten auf einem Kreisabschnitt:
Gegeben:
Anfangswinkel: 30° in R1
Kreisradius: 32 mm in R2
Abstand der Positionen: 10° in R3
Anzahl der Punkte:11 in R4
Lage Kreismittelpunkt in Z: 50 mm in R5
Lage Kreismittelpunkt in X: 20 mm in R6
Bild 10-36
Programmierbeispiel
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
N20 MA1: G0 Z=R2*COS (R1)+R5
X=R2*SIN(R1)+R6
N30 R1=R1+R3 R4= R4-1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
332
Punkte auf einem Kreisabschnitt linear anfahren
; Zuweisung der Anfangswerte
; Rechnung und Zuweisung zu Achsadressen
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
Rundschleifen