Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
10.3.16

Fahren auf Festanschlag

Funktionalität
Die Funktion ist bei 802D sl plus und 802D sl pro verfügbar.
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es möglich,
definierte Kräfte für das Klemmen von Werkstücken aufzubauen, wie sie z. B. bei Pinolen
und Greifern notwendig sind. Außerdem können mit der Funktion mechanische
Referenzpunkte angefahren werden. Bei hinreichend reduziertem Moment sind auch
einfache Messvorgänge möglich, ohne dass ein Taster angeschlossen werden muss.
Programmierung
FXS[Achse]=1
FXS[Achse]=0
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Anmerkung: Als Achsbezeichner wird vorzugsweise der Maschinenachsbezeichner
geschrieben (z. B.: X1). Der Kanalachsbezeichner (z. B. X) ist nur zulässig, wenn keine
Koordinatendrehung aktiv ist und diese Achse direkt einer Maschinenachse zugeordnet ist.
Die Befehle sind modal wirksam. Der Verfahrweg und das Anwählen der Funktion
FXS[Achse]=1 muss in einem Satz programmiert werden.
Programmierbeispiel Anwahl
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1
FXST[Z1]=12.3
FXSW[Z1]=2
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; Fahren auf Festanschlag anwählen
; Fahren auf Festanschlag abwählen
; Klemm-Moment, Angabe in % vom max. Moment des Antriebes
; Fensterbreite für Festanschlag-Überwachung in mm/Grad
; für Maschinenachse Z1 FXS-Funktion angewählt,
; Klemm-Moment 12,3%,
; Fensterbreite 2 mm
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
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