Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 285

Bild 10-20
Programmierbeispiel
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z...
N111 ...
Anmerkung: Der Befehl G9 erzeugt nur für den Satz Genauhalt, in dem er steht; G60 jedoch
bis auf Widerruf durch G64.
Bahnsteuerbetrieb G64
Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es, ein Abbremsen an den Satzgrenzen zu vermeiden und
mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit (bei tangentialen Übergängen) in den nächsten
Satz zu wechseln. Die Funktion arbeitet mit vorausschauender Geschwindigkeitsführung
über mehrere Sätze (Look Ahead).
Bei nichttangentialen Übergängen (Ecken) wird die Geschwindigkeit gegebenenfalls so
schnell abgesenkt, dass die Achsen einer relativ großen Geschwindigkeitsänderung in
kurzer Zeit unterliegen. Das hat einen großen Ruck (Beschleunigungsänderung) zur Folge.
Über die Aktivierung der Funktion SOFT kann die Größe des Ruckes begrenzt werden.
Rundschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
Genauhaltfenster grob oder fein, wirksam bei G60-G9, vergrößerte Darstellung der
Fenster
; Genauhaltfenster grob
; Genauhalt modal
; G60 wirkt weiterhin
; Genauhaltfenster fein
; Umschalten auf Bahnsteuerbetrieb
; Genauhalt wirkt nur für diesen Satz
; wieder Bahnsteuerbetrieb
Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
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