Beschreibung - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
10.15 Pendeln
Haltezeiten in den Umkehrpunkten: OST1, OST2
Haltezeit
-2
-1
0
>0
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch mit der über
Beispiel Pendelachse soll zwischen zwei Umkehrpunkten pendeln
Die Pendelachse Z soll zwischen 10 und 100 pendeln. Umkehrpunkt 1 mit Genauhalt fein,
Umkehrpunkt 2 mit Genauhalt grob anfahren. Es soll mit Vorschub 250 für die Pendelachse
gearbeitet werden. Am Ende der Bearbeitung sollen 3 Ausfeuerungshübe erfolgen und die
Endposition 200 mit der Pendelachse angesteuert werden. Der Vorschub für die
Zustellachse ist 1, Ende der Zustellung in X-Richtung ist bei 15.
N20 WAITP(X,Y,Z)
N30 G0 X100 Y100 Z100
N40 WAITP(X,Z)
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100 ->
-> OSE[Z]=200 ->
-> OST1[Z]=0 OST2[Z]=–1 ->
-> FA[Z]=250 FA[X]=1 ->
-> OSCTRL[Z]=(4,0) ->
-> OSNSC[Z]=3
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=15
N80 POS[X]=50
N90 OS[Z]=0
N100 M30
-> kann in einem Satz programmiert werden.

Beschreibung

Für die Pendelachse gilt:
● Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
● Gleichzeitig können mehrere Pendelachsen aktiv sein (maximal: Anzahl der
● Für die Pendelachse ist immer - unabhängig vom im Programm aktuell gültigen G-Befehl
Die Pendelachse kann
350
Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich, am Umkehrpunkt
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Warten auf Genauhalt grob
Warten auf Genauhalt fein
Warten auf Genauhalt fein und anschließend Abwarten der Haltezeit
Positionierachsen).
- Linearinterpolation
G1
; Ausgangsstellung
; Umschalten in Positionierachsbetrieb
; Umkehrpunkt 1, Umkehrpunkt 2
; Endposition
; Haltezeit an U1: Genauhalt fein;
; Haltezeit an U2: Genauhalt grob
; Vorschub Pendelachse, Zustellachse
; Setzoptionen
; drei Ausfeuerhübe
; Pendeln starten
; Ausgangsstellungen X-Achse
; Pendeln stoppen
aktiv.
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
programmierten Haltezeit.
G4
Rundschleifen