Lenze 8200 vector Systemhandbuch Seite 265

Sensorlose Drehmomentregelung einstellen
Stellen Sie mit C0014 = 5 die Betriebsart "Sensorlose Drehmomentregelung" ein.
Sollwert verknüpfen und Drehzahlklammerung auswählen
Verknüpfen Sie über C0412/6 eine externe Sollwertquelle mit dem Drehmomentsollwert.
(¶ 327)
Wählen Sie die Art der Drehzahlklammerung. Die Drehzahlklammerung erfolgt über Soll-
wert 1 oder die Maximalfrequenz:
Sollwert 1, wenn C0412/1 mit einer Sollwertquelle verknüpft ist.
ƒ
Maximalfrequenz, wenn C0412/1 nicht belegt ist.
ƒ
Motorparameter−Identifizierung vorbereiten
Sie müssen die Motordaten vom Typenschild des Motors eingeben:
Motor−Bemessungsdrehzahl (C0087)
ƒ
Motor−Bemessungsstrom (C0088)
ƒ
Motor−Bemessungsfrequenz (C0089)
ƒ
Motor−Bemessungsspannung (C0090)
ƒ
Motor cos j (C0091)
ƒ
Motorparameter−Identifizierung durchführen
Führen Sie die Motorparameter−Identifizierung durch. (^ 314)
Automatisch ermittelte Parameter
Die U/f−Nennfrequenz (C0015), die Schlupfkompensation (C0021) und die Motor−Stände-
rinduktivität (C0092) werden berechnet und gespeichert. Der Gesamtwiderstand von Mo-
torleitung und Motor wird gemessen und als Motor−Ständerwiderstand (C0084) gespei-
chert.
Sensorlose Drehmomentregelung optimieren
Die sensorlose Drehmoment−Regelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der
Regel ohne weitere Maßnahmen betriebsfähig. Sie können durch manuelle Einstellung ei-
niger Parameter das Antriebsverhalten optimieren:
Antriebsverhalten
Drehmoment nicht konstant
Antrieb beschleunigt nicht aus dem Stillstand
Antriebsregler kann schnellen Laständerungen nicht
folgen
EDS82EV903 DE 3.0
Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
l
Funktionsbibliothek
Betriebsart
Abhilfe
Motorinduktivität (C0092) um ca. 10 ... 20 % verringern.
Leerlaufstrom und Maximalmoment werden kleiner.
Drehmomentsollwert auf 20 ... 25 % anheben.
Verstärkung C0077) und Nachstellzeit (C0078) des
I -Reglers anpassen:
max
l C0078 verringern = I −Regler wird schneller (dyna-
max
mischer)
l
C0078 vergrößern = I −Regler wird langsamer
max
("weicher")
10
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