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Drehzahlregelung konfigurieren
Überwachung der Drehzahlabweichung
9.6
Überwachung der Drehzahlabweichung
Überwachung der Drehzahlabweichung ist nur in den folgenden Regelungsarten zu verwen-
den:
Servoregelung für Synchronmotor (SM)
•
Servoregelung für Asynchronmotor (ASM)
•
Die Überwachung der Drehzahlabweichung ist in dem Betriebsmodi mit enthaltenem Dreh-
zahlregler wirksam. Sie überwacht die Regelabweichung am Eingang des Drehzahlreglers
(siehe blauer Pfeil):
Soll-Geschwindigkeit
Interpolation
Drehmoment: Offset
Die in
0x2D51:003
eingestellte Fehlerreaktion wird ausgeführt, wenn
1. die eingestellte Toleranz der Drehzahlabweichung
2. die zeitliche Dauer der Überschreitung mindestens so lange ununterbrochen ansteht, wie
sie in
0x2D51:002
eingestellt wurde.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2D51:001
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Dreh-
zahlfehler - Fehlerschwelle
1 ... [50] ... 2147483647 rpm
0x2D51:002
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Dreh-
zahlfehler - Mindestzeit für Fehler
0 ... [0] ... 50 ms
0x2D51:003
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Dreh-
zahlfehler - Fehlerreaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
76
Drehmoment:
Grenzwert positiv
Drehmoment:
Grenzwert negativ
Drehzahl-
Rampen-
Drehzahl-
regler
begrenzung
funktion
Soll-Geschwindigkeit
interpoliert
Ist-Position
0x2D51:001
überschritten ist und
Info
Einstellung der Fehlerschwelle für die Drehzahlfehler-Überwachung.
Einstellung der Mindestzeit, die ein Drehzahlfehler anstehen muss, bis
eine Fehler-/Warnmeldung ausgelöst wird.
Einstellung der Fehlerreaktion der Drehzahlfehler-Überwachung.
Drehmoment-
begrenzung
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Drehmoment
Geber-
Auswertung
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
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