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12–8
Bosch Rexroth AG
Technische Daten · Technical data · Caractéristiques techniques
Durchlaufzeitberechnung für Kurve KE 1/O
Calculation of pallet passage time for curve
Calculation du temps de parcours de la palette pour courbe
Die Kurven KE 1 sind nicht staufähig –
es muß eine Vereinzelung der
Werkstückträger vor dem
Kurvendurchlauf stattfinden.
Die Wegstrecken (l1) vom Vereinzeler
(y1) bis zur Kurve und (l3) vom
Kurvenende bis zum Näherungsschalter
(S2) gehen deshalb in die Berechnung
der Durchlaufzeit der Kurve ein.
Abhängig von den am Kurveneingang A
und am Kurvenausgang B angebauten
Komponenten ergeben sich bestimmte
Mindestlängen für l1 und l3.
S1
l
1
l
2
t
Durchlaufzeit WT
D
l
Länge Werkstückträger
WT
a
Streckenabstand
v
Fördergeschwindigkeit (m/min)
l
Kurvenlänge
R
l
Abstand VE - KE 1/O,
1
l
Kurveneinlauf (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l
Abstand KE 1/O - SH 1
3
t
Schlupf KE (ca. 0,2 sec.)
h
Anbaukomponenten
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A B
Linear Motion and Assembly Technologies
Accumulation operation is not possible
in KE 1 curves – the workpiece pallets
must be separated before the curve.
This is why the sections (l1) from the
stop gate (y1) to the curve and (l3) from
the end of the curve to the proximity
switch (S2) are taken into account when
calculating the passage time of the
curve.
The calculation of the minimum lengths
for l1 and l3 depend on the add-on
components positioned at the curve
entry A and the curve exit B.
WT
Y1
A
B
WT
l
l
2
3
S2
(2 · l + l + l + l + l
2
1
3
R
t =
D
v · 1000
t
Pallet passage time
D
l
Length of pallet
WT
a
Distance between conveyors
v
Speed (m/min)
l
Curve length
R
l
Distance VE - KE 1/O,
1
l
Curve start (KE 1/O: l2 = 90 mm)
2
l
Distance KE 1/O - SH 1
3
t
Slip KE (approx. 0.2 sec.)
h
Add-on components
A B
Les courbes KE 1 n'acceptent pas
d'accumulation – une séparation des
palettes porte-pièces doit avoir lieu
avant la traversée de la courbe.
C'est pourquoi les sections (l1) du
séparateur (y1) jusqu'à la courbe et (l3)
de la fin de la courbe jusqu'au détecteur
de proximité (S2) sont prises en compte
dans la calculation du temps de
parcours de la courbe.
Les longueurs minimales pour l1 et l3
dépendent des composants montés à
l'entrée de courbe A et à la sortie de
courbe B.
Y1
S1
A
a
l
1
l
2
) · 60
WT
+ t [s]
h
t
Temps de parcours de la palette
D
l
Longeur de la palette
WT
a
Distance entre sections
v
Vitesse (m/min)
l
Longueur de la courbe
R
l
Distance VE - KE 1/O,
1
l
Entrée de courbe (KE 1/O : l2 = 90 mm)
2
l
Distance KE 1/O - SH 1
3
t
Glissement KE (env. 0,2 sec.)
h
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Composants additionnels
A B
TS 1
3 842 528 596 (03.09)
S2
B
l
3
l
2
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