Verhalten Der Haltebremse; Sicherheitszertifizierung - Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Installationshandbuch

Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151
Sie können die Sicherheitsoption verwenden, um das Stoppen, Starten oder die Geschwindigkeit/Drehzahl eines drehenden oder sich
seitwärts bewegenden Geräts zu überwachen. Zur Drehzahlüberwachung wird die Option oft in Kombination mit festen
Schutzeinrichtungen, Zugangstüren und Schutztüren mit Magnetverschluss-Sicherheitsschaltern verwendet. Wenn die
Geschwindigkeit des überwachten Geräts unter den eingestellten Sollwert sinkt (die Geschwindigkeit nicht mehr als gefährlich
eingestuft wird), deaktiviert die Sicherheitsoption den Ausgang S37 sofort. So kann der Bediener das Schutztor öffnen. Bei
Drehzahlüberwachungsanwendungen ist der Sicherheitsausgang S37 während des Betriebs aktiv (wenn die Motordrehzahl des
überwachten Geräts unter dem eingestellten Schaltpunkt liegt). Wenn die Drehzahl den eingestellten Wert überschreitet, was eine zu
hohe (gefährliche) Drehzahl anzeigt, ist der Sicherheitsausgang inaktiv.
Der Frequenzumrichter:
• Hat die Stromversorgung zum Motor unterbrochen.
• Schaltet den Motor drehmomentfrei, wenn „Safe Torque Off" aktiviert ist.
Das sichere Steuerungssystem:
• Aktiviert die Sicherheits-Subfunktionen über die Eingänge an der Sicherheitsoption.
• Wertet Signale von Sicherungseinrichtungen aus, wie beispielsweise:
- Not-Aus-Taster.
- Berührungslose Magnetschalter.
- Verriegelungsschalter.
- Lichtvorhänge.
• Verarbeitet die Zustandsfunktion der Sicherheitsoption.
• Stellt eine sichere Verbindung zwischen der Sicherheitsoption und dem sicherheitsbezogenen Steuerungssystem bereit.
• Bietet eine Fehlererkennung bei der Aktivierung von Sicherheits-Subfunktionen (Querschluss an den Kontakten, Kurzschluss) bei
Signal zwischen dem sicherheitsbezogenen Steuerungssystem und der Sicherheitsoption.

3.1.1 Verhalten der Haltebremse

GEFAHR
Äußere Kräfte, die auf den Motor wirken (vertikale Achse), und ungewollte Bewegung, zum Beispiel durch Schwerkraft, können
eine Gefahr darstellen, die zum Tod und zu schweren Verletzungen führen kann!
Ergreifen Sie Maßnahmen für den Absturzschutz, bevor Sie den Motor betreiben.
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Das Auslösen der Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque Off" bedeutet, dass die Verzögerungszeit für Motoren mit Haltebremse nicht
wirksam ist. Der Motor kann kein Haltemoment erzeugen, um die Zeit bis zur Anwendung der Haltebremse zu überbrücken. Prüfen Sie,
ob weitere Maßnahmen ergriffen werden müssen, da dies zum Beispiel zur Folge haben kann, dass sich die Last der Vertikalachse
absenkt.

3.1.2 Sicherheitszertifizierung

Die Sicherheitsoption ist für den Einsatz in Sicherheitsanwendungen bis einschließlich SIL 2 nach EN IEC 61508 und EN IEC 62061,
Performance Level PL d und Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1 zertifiziert. Sicherheitsanforderungen basieren auf den zum Zeitpunkt
der Zertifizierung geltenden Normen. Das IFA (Institut für Arbeitsschutz) hat die Sicherheitsoption zum Einsatz in
sicherheitsbezogenen Anwendungen zugelassen, in denen der spannungsfrei geschaltete Zustand als der sichere Zustand betrachtet
wird. Alle in diesem Handbuch enthaltenen Beispiele zu E/A setzen ein Erreichen der Spannungsfreiheit als sicheren Zustand voraus.
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Funktions- und Systemübersicht
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