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Danfoss MCB 150 Produkthandbuch
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Sicherheitsoption
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Produkthandbuch
Sicherheitsoption MCB 150/151
www.danfoss.com/drives

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Inhaltszusammenfassung für Danfoss MCB 150

  • Seite 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Produkthandbuch Sicherheitsoption MCB 150/151 www.danfoss.com/drives...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.5 Kategorien für sicheren Stopp 3.5.1 Betrieb und Anforderungen 3.5.2 Sicherheitsfunktionen 3.5.3 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 3.5.4 Sicherer Stopp 1 - SS1 3.5.4.1 SS1 Verzögerung 3.5.4.2 SS1 Verzögerung mit S-Rampen-Stopp-Profil 3.5.4.3 SS1 Rampe MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 4.2.1 Zulässige Drehgeberkabellänge 4.2.2 Verdrahtungsbeispiele für Drehgeber 4.2.3 Näherungsschalter 4.3 Anwendungsbeispiele 4.3.1 Anschluss der sicheren Digitaleingänge 5 Inbetriebnahme 5.1 Vor der Inbetriebnahme 5.1.1 Sicherheitsrichtlinien 5.1.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 5.2 Erste Inbetriebnahme 5.2.1 Netz-Ein-/Selbsttest Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 5 8 Warnungen und Alarmmeldungen 8.1 Fehlertypen und -meldungen 8.1.1 Meldungen 8.2 Warnungen und Alarmmeldungen 8.2.1 Sicherheitsoption – Warnung 8.2.2 Sicherheitsoption – Reset-Meldung 9 Technische Daten 9.1 Verbrauch 9.2 Eingänge 9.3 Ausgänge 9.4 Andere Spezifikationen MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch 9.5 Sicherheitsbezogene Kenndaten Index Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 7: Einführung

    Gibt die technischen Daten der Sicherheitsoption an. Die nachstehend aufgeführten Handbücher enthalten wichtige Informationen über Sicherheitssysteme, die bei der Montage und Einrichtung der Sicherheitsfunktionen zur Drehzahlüberwachung des Sicherheitsoptionsmoduls verwendet werden müssen. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Abkürzungen Und Definitionen

    MCT 10 Commisioning report 3 February 2012 Property of Danfoss A/S. Not to be handed over to, copied, or used by third party. Two - or three - dimensional reproduction of contents to be authorized by Danfoss A/S. Test Parameterize...
  • Seite 9 Wird der Begriff außerhalb des Zusammenhangs von Sicherheitsanweisungen verwendet, informiert eine Warnung über ein potenzielles Problem, das von einer Überwachungsfunktion erkannt wurde. Eine Warnung ist kein Fehler und führt nicht zu einem Übergang des Betriebszustands. Tabelle 1.1 Abkürzungen und Definitionen MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Rechtliche Informationen Und Sicherheit

    Geräte- oder Sachschäden auftreten. für einen bestimmten Zweck keine vertragliche oder gesetzliche Gewähr. VORSICHT Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbei- Diese Option eignet sich allein für mechanische Arbeiten tungen oder inhaltliche Änderungen an dieser Druckschrift am Frequenzumrichtersystem oder an den betroffenen ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungs-...

  • Seite 11: Sicherheitsvorschriften

    [4] ETR Alarm 1 oder auf den Datenwert [3] ETR Warnung 1. • Sie dürfen die Stecker für die Motor- und Netzver- sorgung nicht entfernen, während der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Verletzungen zur Folge haben kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen. HINWEIS Kennzeichnet wichtige Informationen, einschließlich Situationen, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen können. Zulassungen Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 13: Funktions- Und Systemübersicht

    Kontakten, Kurzschluss) bei Signal zwischen dem Drehgeberschnittstelle (MCB 150). sicherheitsbezogenen Steuerungssystem und der Sicherheitsoption ® Die Sicherheitsoption ist als Standardoption für den VLT AutomationDrive FC 302 konstruiert und wird nach der Installation automatisch erkannt. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Verhalten Der Haltebremse

    EN ISO 13849-1, Abschnitt 5, Spezifikation der Sicherheitsfunktionen, beschrieben. Die Sicherheitsfunk- tionen für Frequenzumrichtersysteme werden in IEC 61800-5-2 beschrieben. Detect Process Switch Sensor Logic Actuator E.g. lightcurtain E.g. MCB 15x E.g. FC 302 Abbildung 3.2 Sicherheitskette Sensor-Logik-Stellglied Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 15: Frequenzumrichterfunktionen

    Wenn 2 „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“-Funktionen zur Danfoss stellt eine Komponentenbibliothek zur Verfügung, gleichen Zeit aktiv sind, hat die Funktion mit der die für die Berechnung verwendet werden kann. Danfoss niedrigsten Drehzahlgrenze höhere Priorität als die bietet entsprechende Dienstleistungen an, um die System- Funktion mit der höheren Drehzahlgrenze.

  • Seite 16: Funktionale Wiederholungsprüfungen

    System mit hoher/kontinuierlicher Anforderungsrate steht in direkter Beziehung zu der Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde (PFH). time Rampenstoppfunktion 1 Rampenstoppfunktion 2 Tatsächliche Rampenstoppfunktion Abbildung 3.3 2 „Sicherer Stopp 1“-Sicherheitsfunktionen aktiv Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 17: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sicherheitsoption

    Konfigurationssoftware Version 3.18 zur 9 10 Verfügung Y30/ • Unterstützt die Konfiguration von Anwendungen mit bis zu max. 256 Sicherheitsoptionen pro Abbildung 3.4 MCB 150 Projekt • Hat eine einfache Spracheinstellung für die Benutzerschnittstelle MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Kategorien Für Sicheren Stopp

    Stromversorgung zum Motor. Sie wird über den Abschaltweg des Frequenzumrichters und die Sicherheits- Eine Definition der Funktion „Sicherer Stopp 1“ (SS1) ausgänge der Sicherheitsoption implementiert. finden Sie in EN IEC 61800-5-2:2007 (4.2.2.3). Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 19: Sicherer Stopp 1 - Ss1

    Verzögerung oder als SS1 Rampe konfiguriert werden. kann und verhindert unerwartetes Anlaufen. WARNUNG Falls externe Kräfte auf die Motorachse wirken (z. B. hängende Lasten), sind zur Vermeidung von Gefahren zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine sichere Haltebremse) erforderlich. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Ss1 Verzögerung

    42-43 Delta T aus (% der Verzögerungszeit). Dies ist eine festgelegten, sicherheitsrelevanten Zeit ausgelöst. Diese angemessene Toleranz nach Ablauf der SS1 Verzögerung. Sicherheitsfunktion entspricht einem kontrollierten Stopp des Frequenzumrichters nach EN IEC 60204-1, Stoppka- tegorie 1. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 21: Ss1 Verzögerung Mit S-Rampen-Stopp-Profil

    Die Bremsdauer hängt von der Drehzahl des Motors zu Beginn der Bremsung ab. Die Bremsrampe kann über einen maximalen Drehzahlfehler überwacht werden, der in der MCT 10 Konfigurationssoftware in 42-45 Delta V festgelegt wird. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Steigung Der Ss1 Rampe

    Motor führt dann einen unkontrollierten Stopp aus. Diese ausgelöst. Aktion verhindert, dass der Frequenzumrichter weiter läuft oder bei einem Fehler sogar beschleunigt. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem kontrollierten Stopp des Frequenzumrichters nach EN IEC 60204-1, Stoppkategorie. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 23: Ss1 Rampenzeit

    Sie einen der 2 sicheren Digitaleingänge 1 Moment oder 2 in 42-20 Safe Function auf SLS-a oder SLS-b ein. Wählen Sie dann den Eingangstyp unter 42-21 Type aus. Abbildung 3.10 SS1 Rampenzeit MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Aktivierung der in 42-52 Fail Safe Reaction eingestellten ierlich gestartet und gestoppt werden, auch von Ausfallfunktion Nulldrehzahl. Festwert von 120 UPM in 42-19 Zero Speed Limit Abbildung 3.11 SLS ohne Rampe Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 25: Sls Mit Rampe

    überwacht die Funktion die Drehzahl, bis die Funktion 42-54 Ramp 0,1-3600,0 s 1,0 s deaktiviert wird. Down Time Stellen Sie den Wert in 42-50 Cut Off Speed ein. Tabelle 3.5 Parameter für SLS mit Rampe MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Eingänge Und Ausgänge

    „0“ Signal (0 V) am Eingang: Aktiviert die Sicher- Grenzwerte überschritten heitsfunktion Über SS1 aktiviert • „1“ Signal (+24 V) am Eingang: Aktiviert nicht die PUST (Power Up Self Test, Selbsttest Sicherheitsfunktion beim Netz-Ein) Externer Fehler Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 27: Zugelassene Sensortypen An Digitaleingängen

    Ein einzelner Reset für den Alarmmodus und ein Werkseinstellung ist 10 ms. zweiter Reset zur Quittierung der aktiven Sicherheits- funktion. Durch den Frequenzumrichter verursachte Alarme müssen quittiert werden, bevor ein Alarm an der Sicherheitsoption quittiert werden kann. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Stabile Signalzeit Von Sicherheitsausgängen

    Prüfung ihrer sicherheitsbezogenen 42-23 Stable Signal Time eine geeignete stabile Signalzeit Schaltungen über ein Zeitmodul. auszuwählen. Ein konstantes Signalniveau ist ein hoher oder niedriger Zustand über mindestens 42-23 Stable Signal Time. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 29: Sicherheitsparametereinstellungen

    3.6.10 Sicherheitsparametereinstellungen Um den Stillstand oder die Motordrehzahl zu erfassen, wird die Drehzahl (Frequenz) mit einem TTL-Drehgeber (MCB 150), einem HTL-Drehgeber (MCB 151) oder einem Die Werkseinstellung für beide Digitaleingänge ist „Sicher PNP-Näherungsschalter (MCB 151) gemessen. Der HTL- abgeschaltetes Moment„. Dies heißt, dass der Sicherheits- Drehgeber verwendet 2 Signalleitungen, A und B.
  • Seite 30 Die folgenden Softwareversionen sind zur Verwendung von MCB150/151 als Minimum erforderlich: • LCP-Softwareversion 7.0 • ® AutomationDrive FC 302 Firmwareversion 6.64 Alle nicht oben aufgeführten Frequenzumrichter, Optionen und Steuerungsmodus-Kombinationen sind nicht zulässig. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 31: Installation

    Lesen Sie die Richtlinien in diesem Handbuch aufmerksam. A-Optionssteckplatz Achten Sie ebenfalls auf Übereinstimmung mit: B-Optionssteckplatz D-Optionssteckplatz • ® AutomationDrive FC 301/FC 302 Produk- thandbuch Abbildung 4.1 Einbau der Sicherheitsoption • Quickinfo-Hilfe für die Konfigurationssoftware MCT 10 Sicherheits-Plug-in MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Verbinden Sie die Steuerleitungen mit der Sicher- heitsoption und entlasten Sie das Kabel über die mitgelieferten Kabelbänder. Befolgen Sie die Richtlinien in Kapitel 4.1.4 Allgemeine Verdrah- tungsrichtlinien. 11 12 Abbildung 4.4 Anschluss der Steuerleitungen Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 33: Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien

    Ausgang (S37) zur 24 V DC-Versorgungsleitung zu leiste oder dem Abschirmungsstützelement für vermeiden. Steuerleitungen großflächig über eine niedrig VORSICHT induktive Verbindung verbinden. Bei Kurzschlüssen ist es nicht mehr möglich, die Klemme 37 des Frequenzumrichters abzuschalten. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Steckerbelegung

    Versorgungsmasse STO enable Tabelle 4.1 Steckerbelegung, MCB 150 MCB 150 Option B 130B3280 Safe Option SW. ver. xx. xx TTL Enc. interface LED: 9 10 Y30/ Abbildung 4.5 Typenschild MCB 150 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 35 Versorgungsmasse STO enable Tabelle 4.2 Steckerbelegung, MCB 151 MCB 151 Option B 130B3290 Safe Option SW. ver. xx. xx HTL Enc. interface LED: 9 10 Y31/ Abbildung 4.6 Typenschild MCB 151 MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Drehgeber

    Versorgung und TTL-Ausgang. Wenn ein Drehgeber für An den Drehgebereingangssignalen erfolgt eine Diagnose. 5-V-Versorgung angeschlossen werden muss, verwenden Wenn die Diagnoseprüfungen des Drehgebers scheitern, Sie eine externe 5-V-Versorgung. tritt Fehler 99 (Sicherer Zustandsfehler) auf. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 37: Näherungsschalter

    Bedingungen schalterseite und auf der Optionsmodulseite). im Hinblick auf Auflösung und Schaltfrequenz. HINWEIS Wenn Sie einen PNP-Näherungsschalter als Drehgeber- rückführung verwenden, stellen Sie 42-14 Feedback Type auf [1] Ohne Richtungsinfo. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Anwendungsbeispiele

    überwachen. Ein-Kanal-Not-Aus-Taster, die mit einer Sicherheitsoption verwendet werden, sind nur für Kategorie-2-Anwendungen nach EN ISO 13849-1 PL c oder SIL1 geeignet. Stellglied Schalter FC 302 Abbildung 4.13 Anschluss eines Schließer-/Öffner-Sensors, z. B. Magnetschalter Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 39 MCB 15 x E-Stop Abbildung 4.16 Beispiel für mehrere Frequenzumrichter in Reihe hintereinander Bis zu 3 Frequenzumrichter können in Reihe hintereinander geschaltet werden. Die gesamte Kabellänge darf 30 m nicht überschreiten. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    Hand haben. Weitere Informationen Nähere Informationen zum Sicherheits-Plug-in finden Sie finden Sie im MCT 10 Konfigurationssoftware im MCT 10 Konfigurationssoftware Produkthandbuch. Produkthandbuch. HINWEIS Es wird nur LCP SW-Version 7.0 oder aktueller unterstützt. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 41: Erste Inbetriebnahme

    Schalten Sie alle Versorgungsspan- nungen für den Frequenzumrichter und die Sicherheitsoption ein. Die Displays des Frequenzumrichters und der Sicherheitsoption zeigen ihre Betriebsbereitschaft an. Das Display der Sicherheitsoption wird in Kapitel 5.3 Betrieb beschrieben. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Anpassung Der Sicherheitsoption

    Eingabe von Werten außerhalb der Toleranzgrenzen. • Wählen Sie eine Getriebeübersetzung zwischen 0,0001 - 32,0000 (Werksein- stellung 1) in 42-13 Gear Ratio. Stellen Sie den richtigen Drehgeberwert (1-4096 PPR) in 42-11 Encoder Resolution ein. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 43: Betrieb

    Sicherheitsfunktionen wurden getestet • LED1, LED2 und LED4 leuchten Während des Betriebs • wird jede Pulsflankenänderung am sicheren Eingang der Sicherheitsoption überwacht • werden die Sicherheitsfunktionen entsprechend der Konfiguration ausgeführt MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Allgemeine Parametereinstellung

    Bei vernetzten Systemen über die RS485- oder mit Werkseinstellungen. Nur Personen, die das Passwort Feldbus-Schnittstelle des MCT 10 Sicherheits-Plug- kennen, können die Parameterwerte der Sicherheitsoption in; das Steuerungssystem gibt die Konfiguration ändern. an die jeweilige Sicherheitsoption weiter Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 45: Passwort Vergessen

    Sicherheitsfunktion, Anforderungen und Fehlernummer) der Sicherheitsoption an und ist als Anzeigeparameter über eine Schnittstelle zugänglich oder als Leseprozessdaten für einen bestimmten Feldbus konfigurierbar. VORSICHT Nur die aktive Sicherheitsfunktion wird im Status der Sicherheitsoption angegeben. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Bit 20 = „1“, Drehzahlüberwachung wurde aufgehoben – siehe Fehlercode. Bit 21, Power Up Self Test Warnung Bit 21 = „0“, es erfolgt keine Zustandsänderung. Bit 21 = „1“, Warnung wird zum Selbsttest bei Netz-Ein ausgegeben. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 47 Bit 00-01 = „10“ Bit 04, „Blank Initial State“ Bit 04 = „0“, Sicherheitsoption ist konfiguriert. Bit 04 – „1“ Sicherheitsoption ist im „Blank Initial State“. Bit 05-31 reserviert für zukünftige Verwendung. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Parameterliste

    Die Rückführung u_int8 Type Richtungsinfo Richtungsinfo kann mit oder ohne [1] Ohne Richtungsinforma- Richtungsinfo tionen übermittelt werden. Für TTL/HTL- Drehgeber sind Richtungsinforma- tionen verfügbar. Für Näherungsschalter wählen Sie [1] Ohne Richtungsinfo. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 49 [1] Antivalent antivalent [2] NC (Öffner/Schließer) oder 1NC (Öffner). 42-22 Discrepancy 0 - 5000 ms 10 ms Eine einstellbare u_int16 Time Filterzeit verhindert Fehler, die durch temporäre Diskrepanz verursacht werden. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Sicherheits- option quittiert. 42-33 Parameter Set Sichtbarer String, SafeSet1 Name des sicheren Name Länge: 8 Parametersatzes (muss 8 Zeichen lang sein, um den Fehler „Bad Customization data“ zu vermeiden). Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 51 Rampe-ab- at Decel. End) % Zeit (42-42 Delay Time), wenn das Verzögerungsmoment zunimmt. Ein hoher Prozentsatz minimiert ruckartige Drehmo- mentänderungen in der Anwendung, da hierbei der Erschütte- rungsausgleich höher ist. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 SLS höher als die Drehzahlgrenze ist, erfolgt eine Rampe- ab zur Drehzahlgrenze (Ja) oder eine Aktivierung eines STO (Nein). 42-54 Ramp Down 0,1 - 3600,0 s 1,0 s Rampe-ab-Zeit für u_int16 Time Startrampe. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 53 [1] Ja Option nach einem internen Fehler neu zu starten, ohne den Frequenzumrichter aus- und einzuschalten. Tabelle 6.3 Parameter der Sicherheitsoption ® Eine umfassende Parameterliste enthält das VLT AutomationDrive FC 301/FC 302-Produkthandbuch. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Wartung Und Reparatur

    HINWEIS 7.3.1 Ausbau der Sicherheitsoption Updates der Firmware Vor dem Ausbau der Sicherheitsoption Wenden Sie sich an Danfoss, um ein Update der Speichern Sie alle Parameter der Sicherheits- Firmware zu erhalten. option (siehe MCT 10 Software Produkthandbuch). Kopieren Sie die vorhandene Geräteeinstellung.

  • Seite 55: Kopieren Der Sicheren Parametereinstellung

    0-69 Password Protection of Safety Parameters aktiviert/ option über RS485 oder USB deaktiviert werden. Das Passwort wird in 0-68 Safety • Parameters Password eingestellt. Das Standardpasswort von einem LCP im Frequenzumrichter zur Sicher- ist 300. heitsoption MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Wenn das eingegebene Passwort richtig ist, wird einige Sekunden lang diese Meldung angezeigt. ([1] Enabled) 0 RPM None 1(1) Wenn das eingegebene Passwort falsch ist, wird einige Sekunden lang diese Meldung angezeigt. Password rejected Danach kann das Passwort erneut eingegeben werden. ([1] Enabled) Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 57: Beschreibung

    Drücken Sie [Cancel], um die Anpassung der Sicherheitsoption abzubrechen. Zum Abschluss dieses SO Custom. aborted SO RESET required! Verfahrens ist ein Reset notwendig. !Safe Stop [W68] O Remote SO Req.RESET Tabelle 7.1 Bedienfeldkopie-Meldungen MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Dialogfeld, um die vorhandenen Daten weiter zu überschreiben oder den Vorgang abzubrechen. 0 RPM 0.00A !1(1) SO Data Con rmation Press [OK] to con rm (commissioning test must be performed) or [CANCEL] to abort Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 59 Tabelle 7.2 Nichtübereinstimmung zwischen Sicherheitsparametern in der Sicherheitsoption und im Frequenzumrichter MCT10 MCT10 RS-485 RS-485 FC302 1 FC302 2 FC302 1 FC302 2 FC302 3 FC302 1 Abbildung 7.1 Mögliche Parametereinstellung MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Inbetriebnahmeprüfung

    Unterlagen. Geben Sie das System NUR frei, wenn es alle einzelnen Schritte der Prüfung erfolgreich bestanden hat. Starten Sie den Frequenzumrichter neu und prüfen Sie, ob der Motor normal läuft. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 61: Sicherheitsfunktionen Des Frequenzumrichters

    Motor normal läuft. 10. Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ sicher und betriebsbereit ist. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.3 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicher abgeschaltetes Moment MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Motor normal läuft. 10. Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Sicherer Stopp 1“ betriebs- bereit ist. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.4 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicherer Stopp 1 zeitbasiert Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 63 Motor normal läuft. 10. Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Sicherer Stopp 1“ betriebs- bereit ist. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.5 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicherer Stopp 1 Verzögerung MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Motor normal läuft. 10. Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Sicherer Stopp 1“ betriebs- bereit ist. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.6 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicherer Stopp 1 rampenbasiert Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 65 Erhöhen Sie den Sollwert über die SLS-Grenze. Stellen Sie sicher, dass die SLS-Grenze nicht überschritten wird. 11. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.7 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicher begrenzte Geschwindigkeit ohne Rampe MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Motor normal läuft. 16. Stellen Sie sicher, dass die Funktion „Sicher begrenzte Geschwin- digkeit“ betriebsbereit ist. 17. Dokumentieren Sie und unterschreiben Sie den Inbetriebnahme- prüfbericht. Tabelle 7.8 Inbetriebnahmeprüfbericht, Sicher begrenzte Geschwindigkeit mit Rampe Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 67: Entsorgung

    Elektrische Geräte und Komponenten dürfen nicht zusammen mit normalem Hausabfall entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektro- und Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestim- mungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Warnungen Und Alarmmeldungen

    Folgendes wird im Online-Modus in der MCT 10 Konfigurationssoftware angezeigt: • Status der Eingangs- und Ausgangsfehler der Sicherheitsoption, Meldungen und die entsprechenden Abhilfen werden im erweiterten Diagnosesystem von MCT 10 Konfigurationssoftware angezeigt. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 69: Warnungen Und Alarmmeldungen

    Falls Fehler schnell hoch. 99 jetzt auftritt, ist • Es werden keine dies der Grund. Istwertsignale • Verbessern Sie die empfangen. Abschirmung von • Keine ordnungsgemäße Rückführungskabel Abschirmung der und Motorkabeln. Rückführungskabel. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Toleranz zu erhalten. signal (einschl. Quantisierungs- rauschen) sind größer als erwartet. • Laständerung findet statt, wie im obigen Punkt vorgehen. Int. Fehler Siehe 70 Siehe 70 Leuchtet rot Drehzahlgrenze SLSb: Reaktion Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 71 Leuchtet rot MCB 150/151 den Frequenzum- richter aus und ein oder starten Sie die Option über 42-90 Restart Safe Option neu. • Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Sicherheits- den Frequenzum- option richter aus und ein oder starten Sie die Option über 42-90 Restart Safe Option neu. • Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 73 Sie sich an Danfoss. • Interner Fehler Schalten Sie zuerst Leuchtet rot der Sicherheits- den Frequenzum- option richter aus und wieder ein. • Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 • Interner Fehler Führen Sie ein Leuchtet rot der Sicherheits- allgemeines Reset der option Sicherheitsoption über die Schaltfläche „Administration“ durch. • Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 75 Sie sich an Danfoss. • Interner Fehler Schalten Sie zuerst Leuchtet rot der Sicherheits- den Frequenzum- option richter aus und wieder ein. • Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Danfoss. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 1 • Sensor ist defekt ob der zugeordnet ist. angeschlossene Sensor vorschriftsgemäß installiert ist • Erweitern Sie die Diskrepanzzeit auf der Registerkarte „Sicherer Eingang“ im Sicherheits-Plug-in MCT 10 14-22 Betriebsart. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 77 Sicherheitsfunktionszustand ab, Drehzahl ein, 500 ms der Digitaleingang 1 bzw. Digital- aufgehoben: aus) eingang 2 zugeordnet ist. Reaktion SS1a Int. Fehler Siehe 70 Siehe 70 Leuchtet rot Drehzahlgrenze SLSa: Reaktion SS1b MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Sicherheitsoption - Warnung

    8.2.2 Sicherheitsoption – Reset-Meldung Anforderung eines RESET der Sicherheitsoption Bei einigen Meldungen erfordert die Sicherheitsoption eine Bestätigung einer laufenden Aktion oder eines Fehlers der Sicherheitsoption. Die Sicherheitsoption benutzt „RESET Sicherheitsoption“ als „Neustart- und Fehlerbestätigung“. Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 79 Der Nulldrehzahl-Timer enthält die verbleibende Zeit bis zum Ablauf des „Fail Prec Thresh“-Timers nach Ablauf der Überwachungszeit. Die Sicherheitsoption Status !1(1) 0 RPM None 0.00KW signalisiert eine Warnung. SO Suspend-SpeedMon !Safe Stop [W68] MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Warnung über Aufhebung der Drehzahlüberwachung ist aufgetreten. Ursache der Warnung: Aufhebung der Drehzahlüberwachung für eine bestimmte Status !1(1) 0 RPM None 0.00KW Zeit. SO Suspend-SpeedMon !Safe Stop [W68] Tabelle 8.3 LCP-Meldungen Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...

  • Seite 81: Technische Daten

    Sicherheitsoption Leistungsaufnahme 2 W (äquivalente Leistungsaufnahme bezogen auf VDD) Stromverbrauch VCC (5 V) < 200 mA Stromverbrauch VDD (24 V) < 30 mA (< 25 mA bei MCB 150) 9.2 Eingänge Digitaleingänge Anzahl Digitaleingänge 4 (2 x digitaler 2-Kanal-Sicherheitseingang) Eingangsspannungsbereich 0 bis 24 V DC Eingangsspannung, Logik „0“...

  • Seite 82: Ausgänge

    ≤ 5 s (42-90 Restart Safe Option) Quittierzeit bei Start Antwortzeit ≤ 2 ms Antwortzeit Eingang zu Ausgang ≤ 7 ms Not-Aus bis Beginn von SS1/SLS ≤ 3 ms (@aktivierter Ausgang) Querschluss-Erkennungszeit Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 83 Intervall der Wiederholungsprü- fungen 20 Jahre Tabelle 9.1 Sicherheitsbezogene Kenndaten Die sicherheitsbezogenen Kenndaten gelten für alle Sicherheitsfunktionen. Alle innerhalb einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskenndaten berücksichtigt werden. MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Optionsänderung................. 53 USB....................38, 42, 53 Passwort....................53 PFD-Definition..................14 PFH-Definition..................14 Versorgungsspannung....9, 15, 27, 29, 31, 34, 39, 52, 80 PNP-Näherungsschalter............16, 27, 35 Priorität..................... 13 Warnungen und Alarmmeldungen..........66 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34W303...
  • Seite 85 Index Produkthandbuch Zulassung....................10 MG34W303 Danfoss A/S © Ver. 2014-04-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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Mcb 151

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