Kategorien Für Sicheren Stopp; Betrieb Und Anforderungen - Danfoss VLT Safety Option MCB 150 Installationshandbuch

Installationshandbuch | VLT® Safety Option MCB 150/151
MCB 151
Safe Option
SW. ver. xx. xx
HTL Enc.interface
1 2 3 4
Y31/
Abbildung 6: VLT® Safety Option MCB 151
3.5 Kategorien für sicheren Stopp
Die internationale Norm EN/ISO 13850 legt die funktionalen Anforderungen und Gestaltungsleitsätze für Not-Aus-Schaltgeräte fest.
Sie gilt für alle Maschinen, unabhängig von der Art der Energie, die zur Steuerung dieser Funktion verwendet wird.
Die Norm lässt 2 Arten von Stopp zu:
• Stopp der Kategorie 0: Stopp mittels sofortiger Stromabschaltung oder mechanischem Trennen der gefährlichen Komponente.
• Stopp der Kategorie 1: Kontrollierter Stopp, wobei die Stromzufuhr zum Aktor aufrecht erhalten wird, um das Stoppen zu
ermöglichen (z. B.: Bremsen), gefolgt von der Stromabschaltung nach Erreichen des Stillstandes.
Während eines Stopps der Kategorie 0 läuft der Motor unkontrolliert im Freilauf aus. Wenn Zugang zu der frei auslaufenden Maschine
eine Gefährdung bedeutet (Ergebnisse der Gefährdungs- und Risikoanalyse), ergreifen Sie notwendige Schutzmaßnahmen, um die
Gefährdung zu vermeiden.
Eine Definition der Funktion „Safe Torque Off" (STO) finden Sie in EN IEC 61800-5-2:2016 (4.2.3.2).
Ein Stopp der Kategorie 1 löst einen kontrollierten Stopp aus. Die Sicherheitsoption überwacht den kontrollierten Stopp. Wenn ein
Stromausfall oder ein Fehler auf tritt, ist ein kontrollierter Stopp unmöglich. Lösen Sie die Sicherheits-Subfunktion „Safe Torque
Off" nach dem Stopp aus, um das Motordrehmoment abzuschalten.
Eine Definition der Funktion „Sicherer Stopp 1" (SS1) finden Sie in EN IEC 61800-5-2:2016 (4.2.3.3).
Eine Bewertung der maschinenbezogenen Risiken bestimmt, welches der 2 Stoppmethoden verwendet wird.
Bei Gestaltung der Maschinenanwendung müssen Sie Zeit und Entfernung für einen Freilauf bis zum Stopp berücksichtigen
(Stoppkategorie 0 oder Safe Torque Off). Weitere Informationen im Hinblick auf Stoppkategorien finden Sie in EN IEC 60204-1.

3.5.1 Betrieb und Anforderungen

Die Sicherheitsoption ist redundant und selbstprüfend. Sie benötigt digitale Eingangssignale von einem Eingangssensor (z. B. PNP-
Näherungsschalter) oder TTL- oder HTL-Drehgeber höherer Auflösung, um entweder auf sichere Stopp- oder Drehzahlbedingungen zu
überwachen.
20 | Danfoss A/S © 2019.01
Option B
130B3290
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LED:
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H I N W E I S
Funktions- und Systemübersicht
AQ279747441421de-000201 / 130R0292